“重庆造”外骨骼机器人远销欧美亚太等地区

六月十三日，工作人员正在调试外骨骼机器人，为穿戴者提供更好的运动支持。记者 张锦辉 摄\视觉重庆

“重庆造”外骨骼机器人，在巴黎奥运会圣火传递中亮相!6月13日，记者从重庆纬创医疗科技有限公司(以下简称纬创医疗)获悉，日前，法国残疾运动员热罗·佩洛穿戴着由纬创医疗生产的Keeogo(启而走)外骨骼机器人，在法国圣马洛传递奥运圣火。

据了解，热罗·佩洛患有多发性硬化症长达20年，行走困难。但借助外骨骼机器人，他的下半身和腿部得到有力支撑，经过专业康复训练后，可以自如地行走和跑步。他感慨：“这项技术援助正在彻底改变我的生活。”

这款外骨骼产品为啥这么“牛”？记者来到位于两江新区水土新城的纬创医疗进行打探。

在纬创医疗的车间里，一名工程师穿戴上Keeogo外骨骼机器人进行演示。这款外骨骼机器人由碳纤维外壳、马达、电池、腰带、控制板等构成，配载电池后总重量仅为6.8千克，覆盖使用者的下半身和双腿，可帮助其进行更有效的康复训练。

工程师穿戴完毕，外骨骼机器人的各项数据已同步显示在工作人员手持的平板电脑上。“根据使用者的年龄、身高、肌力，可通过平板电脑设置不同的马达力度。使用者的步长、平衡性等数据也会被传送到平板上，建立康复档案。”工程师介绍。

外骨骼机器人可以辅助使用者完成行走、跑动、上下楼梯、弓步、弯腰取物等动作。行动时，装在膝盖部位的马达会提供动力，并通过动力模块协同，提供更加精准、舒适的运动支持，而保龄球、高尔夫、太极拳等互动游戏的加入，也让康复训练更具趣味性。

纬创医疗相关负责人介绍，这款外骨骼机器人取得了欧盟CE、美国FDA等相关国际专业医疗器械许可证，前期主打海外市场，已远销欧美、亚太等地众多国家和地区。在马来西亚、新加坡、日本等国家，纬创医疗还建立了Keeogo机器人训练中心，帮助患者康复。

如此“牛”的外骨骼机器人，是如何研发出来的？

“纬创医疗的技术和研发实力，源自母公司纬创医学科技股份有限公司。”该负责人介绍，2016年纬创医疗入驻水土新城大地企业公园，重庆因此也成为纬创医疗在中国内地的医疗器械生产基地。入驻8年来，纬创医疗主要从事二、三类医疗器械研发生产，主打产品正是Keeogo穿戴式外骨骼机器人。

目前，该产品已通过国家药监局审批，取得医疗器械注册上市许可，正积极开拓国内市场，用于医院为脑中风等疾病患者提供专业康复服务。

据介绍，纬创医疗还将逐步推出智能变形助力车、民用版外骨骼、无接触式远程智能看护系统等智能产品，造福更多海内外消费者。

新重庆-重庆日报记者 申晓佳

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谭学林：聚力突破，创新“重庆造”手术机器人

重庆日报客户端 冯超

人物档案

谭学林 重庆金山科技(集团)有限公司科研发展中心总监

牵头组建国家地方联合工程中心、国家企业技术中心、国家国际科技合作基地、重庆市新型高端研发机构等数个省部级以上产业技术平台。

参与公司技术/产品/产业战略规划及前瞻性研究，参与智能胶囊机器人、人工智能辅助诊断系统、氩气高频电刀、宫腔诊疗系统等创新型医疗器械成功推出市场，在临床上获得了一致好评。

乘坐轻轨10号线，快到长河站时，路边一片红色砖房很是吸引人眼球。这里就是重庆金山科技(集团)有限公司，谭学林从事科研工作的单位。在邻街位置的房顶，巨大的MEMS字样霓虹灯，则表明了这家高科技企业的核心技术：微机电系统。

摘下医疗器械领域皇冠明珠行动

谭学林在科研上更像是一位聚力者。长期从事科研战略规划及前瞻性研究积累的经验，让他捕捉到了号称医疗器械器械领域“皇冠上的明珠”的腔镜手术机器人的市场机遇。这是机械、电子、电气、计算机、光学、通信、机器人的技术集大成者。目前全球只有一家美国达芬奇手术机器人形成了规模应用，垄断了全球市场。攻破这一块，就能解决数个卡脖子技术难点，也能满足国内临床迫切的需求。

▲谭学林向记者讲解腔镜手术机器人相关情况

“我们在创新型医疗器械上有深厚的技术底蕴，为弥补我们的技术盲区，我们可以通过产学研合作的方式，与全国知名高校和研究院进行联合攻关，最终让我们来实现总成和商业化。”谭学林这一超前的规划建议，得到公司上下支持。一场摘取皇冠明珠的科研行动就此展开。

公司面对的第一个难题，就是机器人，毕竟所有的设备都是搭载在机器人上的，如何让笨拙的机器手灵活起来？手术机器人实现的腔内手术都是微创的，在很狭小的创口下探入机器手进行手术，对这些机器手的精度、灵活、稳定性要求极高。简单点说，要达到这些要求，必须采用多轴冗余自由度的设计，一条臂至少需要设计7个轴，此外还必须配置7轴以上的运动控制算法，而当时，5轴以上的运动控制算法是被国外垄断的，我国还没有7轴运动控制算法的成熟应用案例。

谭学林联系了国内机器人方面领先的数个高校一起联合攻关，集中了国内大部分的优势力量，终于实现了7轴运动控制算法的突破，一举突破了这项卡脖子技术。同样被解决的卡脖子技术还有微型3D内窥成像技术、人体器官动态三维仿真等等。

全国寻找优势资源，形成联合科研力量

让谭学林记忆最深的是，项目研发初期，自己全国到处找寻了解可以合作的科研院校、机构和企业。这已经不是单一的科研，而是一个复杂的系统工程项目了。

▲谭学林向记者讲解金山科技内窥胶囊配套设备

比如我们得知有一个实验室，已经研发出了很强的3D内窥成像系统。马上赶去，但到了一看，这还是一个原形机，实验室里零件摆了一桌子。而要搭载到机器人身上，还有集成化、微形化很长的一段路要走。好在对方也有意合做，双方立即展开相关攻关，也很快实现了破突。

做好后发优势，力求突破和超越

“做手术器人我们也有后发优势。”谭学林介绍，目前他们的手术机器人实现了力反馈，也就是说如果用这台手术机器人做手术，操作的手术医生，手上是有力度手感的，这有利于医生的现场判断，而国外的产品是没有的。

“我们的机器人还搭载了最先进的5G远程系统。”谭学林说，远程手术，比如医生在北京通过远程操作，为在重庆的病人动手术，完全没有问题。

据介绍，目前金山科技的手术机器人，已经迭代到第三代，明年即将步入市场。使用国产手术机器人做手术的成本将大幅下降。

》》访谈

▲第一代消化道智能胶囊机器人

记者：我们了解到，除了手术机器人，金山科技在诊断机器人方面也有突出创新，能介绍一下相关情况吗?

谭学林：这方面创新很多，举个例子，目前，我们最新的胶囊内镜已经智能机器人化了，它能自主地在体内运动，实现全消化道检查并智能诊断。目前，重庆造的胶囊内镜机器人已经销售到86个国家，5000多家医疗机构。

记者：能介绍一下金山科技在科研方面的整体方向吗?

谭学林：可以，我们公司以微系统MEMS技术为核心，承担了包括国家“863计划”、国家科技攻关计划、国际合作计划等数十项国家级科研计划。同时，我们正以医疗机器人、医疗大数据、AI人工智能、远程医疗、医疗互联网平台为核心，打造智能医疗整体解决方案。

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