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机器人工程与智能制造 张柏兴:机器人与智能制造(附36页完整版PDF)

小编 2024-11-24 智能制造 23 0

张柏兴:机器人与智能制造(附36页完整版PDF)

11月25日下午,在IAIS 2016智能机器人专场,张柏兴博士作为演讲嘉宾发表了题为《机器人与智能制造》的演讲。张柏兴是武汉大学计算机视觉与遥感工程实验室博导兼博士后、武汉海默机器人股份有限公司技术总监,主要研究方向是机器人及人工智能。

张博士指出,我国的制造业尽管已经连续五年第一,但仍与发达国家存在差距,应抓住机遇积极建设数字化智能化的产业链,将机器人运用到智能制造中,推动智能制造的发展。

以下是张柏兴博士演讲的PPT

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专业丨机器人工程:新工科中的“爆款”,没想象中那么“酷”

高考资讯·指导杂志 大学、专业、学科、志愿、励志……那些事儿关注 很多同学在选专业的时候,很容易被一些酷炫的名词吸引住,比如:机器人。一提到机器人,大家想到可能是科幻电影里变形金刚式的酷炫、大白式的可爱、瓦力式的憨厚等,但求学君提醒同学们,机器人工程专业 ,可能跟你想象中的不太一样哦,咱今天一起来了解一下这个专业吧! 专业概述 首先需要先说明的是,机器人工程专业里的“机器人”指的是一种能自动执行任务,用以取代或协助人类工作的人造机器装置 ,比如现在已经广泛走进家庭的扫地机器人。这和大多数人从科幻小说和影视剧中看到的高仿真智能机器人的概念并不一样。再具体一些,从应用环境出发,我们可以把机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。很明显,机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,因此机器人工程专业天然具备了交叉学科性质。 以2016年国内第一个开设“机器人工程”本科专业的东南大学为例,该校以自动化大类统一招生的方式进行。大一大二阶段以通识课为主,入学两年后根据学生志愿及学业状况分别分流到自动化专业和机器人工程专业。进入机器人工程专业的学生从大三开始进行机器人专业知识的学习。机器人工程专业主要培养能够在机器人及相关自动化生产线系统等领城中从事机器人应用研究、工程项目设计、技术开发与系统集成、系统运行管理与维护和技术管理的专业人才。 课程设置 该专业的专业课程包括机器人学、机器人动力学与控制、工业机器人系统、智能机器人系统综合设计、多机器人系统建模与分析 等。其中,机器人学为首修课程,将向学生介绍机器人学的发展概况、基本概念、基本原理和技术,帮助学生熟悉 机器臂的设计原则,了 解机器人编程方法与特点,为学生学习后续课程和毕业后从事机器人技术研究、自动化系统与工程设计和开发打下坚实基础。 就业简述 “机器人即将成为继汽车、计算机之后出现的一种新的大型基础产业。”比尔·盖茨多年前就对机器人行业抱有厚望。在2015年5月出台的《中国制造2025》规划中,机器人与高档数控机床被列为政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域。 截至2016年6月,全国机器人企业已经达3800多家。按照工信部的发展规划,到2020年,工业机器人装机量将达到100万台,大概需要20万工业机器人应用相关从业人员。目前看来,机器人工程专业毕业生的就业前景可谓一片光明。毕业生可从事机器人及相关自动化生产线系统等领域中的机器人应用研究、工程项目设计、技术开发与系统集成、系统运行管理与维护和技术管理等方面工作。 报考指南 机器人“热潮” 的背后是一个巨大而急切的人才缺口。国家的机器人发展产业规划把“加强人才队伍建设”作为机器人产业发展的6大保障措施之一。提出要加强大专院校机器人相关专业学科建设。继东南大学之后,2017 年,教育部批准东北大学、湖南大学、北京信息科技大学、广西科技大学、辽宁科技学院等25所高校新办自动化类机器人工程专业。此后每年都有数十所甚至上百所高校通过教育部审批而增设该专业。目前机器人工程专业已广泛开设于理工类院校和综合性院校中。由于院校的优势与专业实力不同,部分院校侧重于研究,把培养重点放在原理研究、本体开发及特种机器人开发等;也有部分院校侧重于工业应用,着重培养学生从事自动化成套装备中工业机器人工作站的现场编程、调试维护、人机界面编程、系统集成等应用性能力。上述两个方向各有千秋。毕竟工业机器人是一个复杂的系统工程,不是买来就能用的,需要对其进行编程,把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来,组成一条完整的生产线后,才能进行生产。相关具体的操作,由于技术要求较高,并且属于新兴领域,人才缺口同样巨大。专家提醒 对智能机器人更感兴趣的考生,可关注智能科学与技术、人工智能这两个专业。 对机器人工程专业感兴趣的考生,判断院校的专业实力时,可重点考察院校的自动化专业实力。 本科专业与机器人高度相关的主要就是自动化专业。很多高校虽然没有直接开设机器人工程专业,但在学校的自动化专业开设有机器人方向,或开设了与机器人相关的专业和课程。还有很多高校成立了机器人实验室或研究中心,在机器人研究方面很有建树,但人才培养主要是面向研究生,少数面向本科生。 院校推荐 东南大学: 2016年获教育部批准设立了我国首个(当年唯一的一个)“机器人工程”本科专业。该专业所在的自动化学院于2007年牵头建设国家级人才培养模式创新实验区一“研究型大学控制类工程师创新培养实验区”。专业所依托的一级学科“控制科学与工程”为国家重点学科和一级学科博士授权点。湖南大学: 机器人学院现有机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室、视觉感知与人工智能湖南省重点实验室和电子制造业智能机器人技术湖南省重点实验室等研究平台,设有机器人关键基础、工业机器人、服务机器人和特种作业机器人等教学实验室,重点培养智能机器人、智能制造、智能信息处理等领域的本硕博人才。广西科技大学: 所在学院建有广西高校工业过程智能控制技术重点实验室。自动化类专业实行大类招生,学生入学后首先按照大类培养1.5年后,再按自动化专业、机器人工程专业、轨道交通信号与控制三个专业进行分流培养。选校还可以参考这份榜单:

图/软科公众号 求学君常说,我们在填报一个专业之前,要先了解这个专业的内涵,不要凭自己的想像去做选择。机器人工程专业虽然很“热”,但还请大家冷静思考之后再做选择~你还有什么想了解的专业的话,请在留言区给我留言吧~ 还有还有! 长按扫码添加我们热情的 求学小助手, 你的志愿填报疑问它来为你解答! 来源:《求学》杂志、网络资料汇总微信编辑:韦成观我们尊重原创,如有侵权,请及时联系

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