智能制造实训平台智能制造实训平台|智慧城市|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

智能制造实训平台

工业互联网与智能制造是基于物联网、互联网、云计算、大数据等新一代IT技术，贯穿工业设计、生产、管理、服务等制造活动环节，具备深度信息自我感知、智能优化自我决策、精准控制自我执行等功能的先进制造过程、系统和模式的总称。智能制造的基本特征包括：以智能工厂作为载体、以生产关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以全面深度互联为支撑。

基本介绍

智能制造实训平台是针对于工业互联网架构设计的智能制造实训平台，系统运用了人工智能、物联网、嵌入式、大数据、移动应用 等新兴技术，同时内置工业互联云平台，为高校相关学科专业升级和改革提供教学、实验和科研支撑。

智能制造实训平台能够满足工业互联网的教学、实训课程需求 ，包括：《工业自动化控制》、《物联网应用技术》、《机器视觉技术》、《机器语音技术》、《机器人操作系统》、《智能边缘计算》、《智能制造实训》等。

产品功能

智能制造实训平台提供工业互联网三层架构的软硬件资源，包括：设备层、平台层、应用层，为相关教学提供配套的教学、实验、实训资源。所有硬件和教学资源全部开源开放，提供线上线下教学，微课视频等教学资源 ，让教学更轻松，项目开发更容易，售后服务更便捷。

产品特性

01 工业互联网

智能制造实训平台采用全新的工业互联网四层架构设计，将物联网、人工智能、大数据、移动应用等技术应用到传统生产制造过程中。

02 Ai人工智能

人工智能与工业的融合，本质上是解决制造业设计、研发、生产、经营、管理、决策种的核心效率问题，通过数据智能、技术集成、平台智能全面提升生产效率。智能制造实训平台在生产的过程中，提供视觉、语音、机械臂智能、大数据分析等实训内容。

|智能视觉实训内容|

尺寸测量

精准定位

质量检测

目标识别

|大数据分析实训内容|

设备能耗监控预测

设备能耗监控和预测结果的展示采用Web数据可视化技术，基于Flask后台Web服务和前端JavaScript图表制作框架Echarts实现，预测结果展示如下图：

上图中各区域展示信息如下：

① 设备能耗和温度实时监控；

② 不同地域异常能耗占比；

③ 设备能耗和温度实时预测；

④ 不同地域设备总能耗占比；

⑤ 不同地域设备总能耗累计；

⑥ 不同地域设备运行状况分布图。

03 开源机械臂

人工智能主要应用于工业化，工业机器人用来代替传统行业中的人的重复劳动，现如今，很多以前用人来做的工作已经可以用人工智能机器人来实现。通过开源机械臂，理解机器人操作系统工作原理，通过AI智能算法驱动机械臂进行上下料、分拣、装配等各项工作。

Ros系统

智能制造实训台内置开源的机器人ROS操作系统，提供完整的免安装ROS环境，提供机械臂3D仿真模型实现仿真控制、虚实联调等ROS技术课程及案例。

三维场景感知Rviz

三维仿真环境Gazebo

机器人位姿图形化展示Rqt_Plot

ROS开发环境RoboWare Studio

04 嵌入式系统

智能制造实训平台内置PLC和ARM两套控制系统，支持设备的自定义切换，用于学习各种不同类型的主控开发。执行电机也提供了主流的不同类型，包括：交流变频电机、伺服电机、直流电机等。智能生产中的传感器通过PLC或者ARM进行数据采集，环境设备采用物联网无线技术进行数据采集和控制。

智能制造物流管理实训平台开发与实践

文｜南京工业职业技术大学谈慧丁茜

摘要： 制造业、物流业作为我国经济发展的两大支柱型产业，在制造业与物流业“两业”融合之中，智能制造生产物流将发挥重要桥梁作用。文章阐述了制造业和物流业联动发展的重要性，培养基于智能制造的智慧物流人才是物流专业“新文科”建设的目标；提出智能制造物流管理实训平台的设计理念和设计目标；依据智加工、精益物流的特点，构建智能制造物流管理实训平台的系统架构和业务流程；对采购与供应商管理、物料仓储与库存控制、生产与智能制造、智能料仓和数字化孪生可视系统五个主要模块的业务功能进行详细描述，最后总结出平台使用者所能达到的职业技能标准。

关键词 ：智能制造、物流业、制造业、实训平台

一、智能制造物流管理实训平台开发背景

随着“德国工业4.0”和“中国制造2025”的提出，为全球产业发展带来了新的变革，强大的机械制造技术，精准的现场管理水平，生产制造的数控化、信息化和智能化对岗位能力提出了更高要求[1]，与之相对应，跨界融合的复合型人才呼之欲出。2010年4月全国现代物流工作部际联席会议《关于促进制造业与物流业联动发展的意见》的通知中首次提到 “两业融合”的概念；2020年8月国家发展改革委等14部门联合印发《推动物流业制造业深度融合创新发展实施方案》中又提到“两业深度融合”；2021年3月国家发展改革委等13部门联合印发《关于加快推动制造服务业高质量发展的意见》，该文指出我们要构建包含产业链、供应链、价值链、人才链以及创新链的生态系统，强调从联动融合走向生态融合。

未来物流业与制造业的深度融合需要智慧物流人才作为支撑，而智慧物流人才恰恰就是典型的复合型人才。据《制造业人才发展规划指南》预测，到2025年，智能制造复合型人才缺口将达到1000万人。培养智慧物流人才，需要我们从智慧物流、智能制造以及生产物流等全新场景出发，培养学生跨行业、跨学科、跨专业的综合能力以及实践能力与数字化思维。未来智慧物流人才需要具备信息处理能力，熟悉传统物流运作模式，具有创新能力以及服务理念。生产物流人才需要具备现代生产的管理能力、能够进行生产计划与物料需求管理、熟悉生产物流系统以及完整产业链供应链管理能力。

智能制造物流管理实训平台的开发正是基于当前社会对智慧物流人才的需求，在物流专业“新文科”建设中，融入大数据、人工智能等先进技术，培养基于智能制造的智慧物流人才。

二、实训平台搭建的原则

智能制造物流管理实训平台的设计理念来源于大型制造企业生产线的精益制造管理思想。实训平台是智能车间的一个缩影，以物联网技术为支撑，将生产车间所有“物”包括工作人员、生产设备、物流设施设备、环境监控设备等集中一体化管理，接入局域网统一监控，在保证各设备功能独立运行的同时，亦可根据制造需求联动运行，达到生产车间、仓储物流的精益化、标准化、规范化、科学化、效能化、一体化智能管理，最大限度地提高生产及物流管理效率。通过管理系统结合智能料仓、条码扫描枪、RFID系统、智能工具箱等外设实现对订单、计划、转库、采购、入库、出库、生产、齐套、配送等一系列闭环管理，同时将这些作业过程完整的记录在系统数据库中，实现产线物流全生命周期的管理。平台使用主要面向精益生产管理、制造企业员工以及智能制造、物流相关专业的学习者。

三、实训平台的设计目标

智能制造整体解决方案以建立准时化生产线为目标，以工艺设计输出深度结构化、数字化为基础，使用信息化手段固化管理流程，驱动生产、采集数据、智能校验、全员协作，建立策划层与执行层之间的双向信息交互通道。横向实现企业生产信息透明化、管理信息一体化，纵向为项目成本管理、质量管理、进度管理提供过程管控与数据支撑。因此，本项目平台必须实现如下目标。

1.搭建人机协同物流环境

通过信息化的设备模拟制造产线物流运行的全过程场景。业务流程是在智能制造的大环境下，使用碎片化、数字化、信息化的手段将生产作业所需要的“人、机、料、法、环、测”以准时制的形式推送给现场作业人员，系统融合成熟的传感技术，全面感知作业现场，建立与现实同步的虚拟世界，系统指挥控制现场作业，实现生产作业的驱动。通过软硬件操作，形成智能制造时代下的人机协同的物流雏形。

2.智能化模拟生产线物流

平台中实操过程完全模拟智能制造生产物流过程，从订单录入、物料BOM清单、物料采购、备料、出入库、配送、生产、包装、入库、供应链配送等全过程对产线物流实际运作状态进行全过程模拟。如，备料环节系统将自动比对实际库存情况和物料BOM清单，从而反馈出备料缺件，而作业人员只需关注缺件清单，从而做出转库还是采购的决定，在完成所有备料工作后，确保产线的正常开工。

3.操作过程智能化、碎片化

工业4.0带来了“物联网”的概念，智能制造实训平台融入了物联网技术应用，在物料的存储、出入库、齐套扫描、生产制造等环节，大量的应用了RFID射频系统、电子拣选标签、条形码等承载信息的智能硬件，应用场景主要在收料、上架、拣选、齐套、配送、生产等。此外还应用了AI人脸识别、自动化传输线、智能检测、智能工具箱、智能料箱等新时代智能硬件。在生产及物流各个环节都是围绕着BOM清单，每一个环节只是碎片式的一次操作，系统能够智能化的自行比对、运算，快速获取物料缺口数据、生产线备料状态等信息。

四、实训平台的功能设计

企业主要面临工艺优化、智能控制、生产调度、物料平衡、设备运维、质量检验、绩效考核等核心问题[2]。智能制造物流管理实训平台致力于打造精益化仓储、精益化配送两大管理支柱，高效衔接生产控制计划，构建精益物流管理体系，保障生产、消除浪费、持续改善。精益制造解决方案从业务设计层、应用控制层、设备控制层等三个方面，进行业务重构和流程优化，实现产线物流与生产信息的同步。

该实训平台涵盖了企业管理、制造加工、仓储物流等功能，以提高产品生产质量及提升物流整体水平为目标，从仓储物流方面入手，将ERP、MES、WMS等管理系统有机地结合起来，使企业管理和先进制造融于一体。平台不仅可以让学习者熟悉并掌握制造企业“人、机、料、法、环、测”等智能制造岗位技能要求，还可促进产教融合，为高校教师开展科学研究搭建平台。

1.实训平台的总体架构

智能制造系统的特点是网络化、数字化、柔性化、精益化、敏捷化、可重构等[3]。尽管制造企业对每项技术的应用都已成熟，但在智能制造中的综合应用尚处于探索阶段。智能制造系统涵盖企业研发管理、精益制造管理、精益生产管理、数智加工、结构化工艺、库存管理、质量管理、全过程生产过程控制等功能。如图1所示。

智能制造物流管理实训平台以智能制造过程中的产线物流管理为切入点展开研究，依托智能制造设备，辅以精益制造MES、数字工艺平台，以“智能制造、精益物流”为主题，组建工厂与产线，整条智能管理产线可以自主完成产品从原材料到合格产品的整个制造过程，实现产品小批量、多样化生产。智能制造物流管理实训平台流程图，见图2。

2. 模块功能设计

（1）采购业务及供应商管理

①供应商管理：物料所对应的供应商基础信息，同一物料可以有多个不同的供应商，或者同一供应商提供不同的物料。通过管理供应商信息、生命周期、供货质量等，优化供应商关系[4]。

②系统具有创新的引导式采购和零星采购功能，实现采购流程的简化和数字化，从而提高合规性和控制力，同时降低成本与风险。

（2）物料仓储及库存控制

①仓储管理：通过出入库业务、库存调拨、物料移库、批次管理、库存盘点、质检管理和即时库存管理等功能，有效控制并跟踪智能制造物流和成本管理全过程，实现完善的企业制造及物流信息化管理。

②系统具备独特的物料编码和条码管理系统，能够分类管理好企业的库存物料，并提供相应的库存查询功能、出入库记录等，以及自定义打印表单等功能。

③具备库存预警功能，在库存物料数量低于设定下限或者高于设定下限时，系统会报警提示。

④具备时间告警功能，当库存物料过了保质期或者快到保质期时，系统会对该物料进行报警提示。

⑤数据接口功能：与条码扫描仪、条码打印机、RFID读写器等有接口功能，方便用户二次开发。系统开放库存物料的当前信息及数据库格式，提供只读功能，方便与其它应用管理软件共享库存信息。

（3）生产及智能制造

①智能化检测人、机、料、法、环、测六要素，通过人脸识别技术、自动感应技术、生产任务分解、数据分析比对等技术手段完成智能控制。

②智能化生产管理，从物料的存储、出入库、齐套检查、生产制造等环节，应用了RFID电子标签、条形码等承载信息的智能硬件，实现生产过程跟踪管理，生产数据采集与自动化传输线、智能检测、智能工具箱、智能料箱等实现共享。

（4）智能料仓

①智能料仓可对接集成生产系统、配送系统，确保将生产所需要的各种原材料准时送达生产线的装配点，保证生产线旁边的存储区域不出现缺料或过多堆积的现象，从而实现柔性化、精益化生产[5]。系统与数字化孪生可视系统进行连接，在大屏幕电子显示屏上实时显示物料信息。

②智能料仓包含物料、电子拣选料库、RFID料库、条码料库以及可视化智能料库。

③电子拣选料库主要包含物料、电子拣选物料盒及电子拣选标签。

④RFID料库主要包含物料、RFID物料盒、超高频电子标签及控制系统。

⑤条码料库主要包含物料、条码料库盒、条码标签。

⑥可视化智能料库主要包含物料、可视化智能物料盒、智能控制系统，可视化智能料库用于管理标准件，实时显示标准件的品种和数量。

（5）数字化孪生可视系统

数字化孪生可视系统可实时监控智能料仓中持续使用的物料信息流及数据流，将端到端的物料信息或产品生命周期数据整合到数字化主线中，方便管理者实时掌握生产供应链各环节作业现状。

五、平台的实践应用

智能制造物流管理实训平台以智能制造物流管理平台为载体，由智能制造管理软件、手持终端、条码打印机、RFID射频读写系统、电子标签、智能工具柜、智能料仓、生产线等软硬件构成，通过网络及软件管理系统把生产线上的智能化设备实现互联互通，将“人、机、料、法、环、测”数据实时采集并进行数据分析，从而实现自动决策和精确执行命令的生产精益管理目标。具体流程为：

作业者根据工艺路线进行生产线选择（全自动生产线还是半自动或手动装配生产线）或配置，在生产线配置完成后，系统依据人、机、料、法、环、测六要素进行核实，产线是否具备生产条件，环境是否符合生产要求，对生产作业任务（各工序、工序步骤、实施步骤）进行划分，通过AI人脸识别实现操作权限管理，后台经过系统处理实现智能语音播报提示，技术人员依据产品特征、产品结构、各项标准参数等数据，通过渲染视角和结构视角制作产品分解图、上传装配视频，完成产线作业者指导培训。生产线作业者依据视频指引，完成产品生产。终端摄像头采集生产完成的产品形状，上传系统和标准产品形状比对，实现工艺智能检测。

在物料的存储、出入库、齐套扫描、生产制造等环节，原材料出入库应用了RFID射频系统、电子标签拣选系统、手持终端系统等，通过物联网与WMS系统连接，完成在收料、上架、拣选、齐套、配送、生产等环节的数据采集。此外系统与AI人脸识别、自动化传输线、智能检测、智能工具箱、智能料箱等先进的智能硬件实现连接互通。

通过平台的操作使用，学习者应能达到以下职业技能标准：

（1）掌握生产线物流概念，理解工业生产物流与商业配送物流的差异点。

（2）搭建人机协同智能生产线物流的环境，通过实操可以智能化推演人机协同下的生产物流的模拟过程。如生产者进入生产车间时，能通过刷脸确认身份信息，进入产线工位，看板信息显示，含湿温度信息，装配原材料品名、规格，使用工具、力矩要求，装配要求等。

（3）物料BOM清单的正确理解与准确应用。按照看板要求正确领取物料，按装配顺序生产产品。

（4）智能设备的安装调试及维护保养。智能监控屏幕能实时显示设备运行状态，工具数量增减，故障代码提示等。

（5）智能制造物流管理软件的操作与掌握。包括订单处理、物料采购、备料、出入库、配送、生产、包装、入库、供应链配送等。

（6）智能制造物流系统结构化工艺设计能力。接到新产品生产任务后，根据原材料齐套情况、产线情况、生产能力、交货期等信息选择全自动还是半自动生产线，按产品结构设计工艺流程。

（7）智能制造物流各个环节的信息处理能力。能实时处理智能料仓、电子拣选料库、条码料库等数据信息，保证生产正常运行。

六、结语

智能制造是新时代助力传统制造企业转型升级、提质增效的必由之路，智能制造物流管理实训平台是当代智能工厂、智慧物流的一个缩影，平台的开发和应用适应了行业和社会发展的需要，可为制造企业在职人员补齐先进制造技术的短板，也可作为企业员工智能制造技能竞赛的平台，对职业院校而言，构建了物流业与制造业“两业融合”的孵化平台，不仅能培养“两业融合”的智能制造复合型人才，也为教师开展科研，服务地方经济发展提供了创新条件。

参考文献：

[1] 许怡赦,罗建辉,李铭贵. 智能制造单元系统集成应用实训平台的设计与实现[J].实验技术与管理,2020(8):227-232.

[2] 柴春蕾,曹梅. 智能制造系统架构设计与发展路径研究[J].智能制造,2021(3):41-43.

[3] 郑茂宽,明新国,李淼,何丽娜,历秀珍. 智能制造系统总体架构及发展趋势探讨[C]. 2013先进智能制造技术发展研讨会论文集,2013(6):1-10.

[4] 许鹏辉,金忠,耿梦伟.智能制造系统中的智能仓库设计[J].现代制造技术与装备,2019(7):119-120

[5] 姜大立,林萍,胡瑞鹤. 面向智能制造的数字仓储系统设计[J].包装工程,2021(5):255-260.

上海羊羽卓进出口贸易有限公司

智慧城市

智能制造实训平台智能制造实训平台