苏州高新区制造业企业

苏州高新区知名制造业企业众多，撑起了苏州工业的半壁江山

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独家：清华团队乐轩锐蓝搞全球首个安卓3D打印机系统，获200

△乐轩锐蓝团队成员

现在3D打印的应用越来越多，逐渐被人们使用起来。但是3D打印机的各种操作还是比较难，用户体验不够。但是手机已经基本人手一台，而且用户体验度非常高，小孩子都会玩。如果3D打印机的操作，完全基于手机系统，无疑会带来很不一样的用户体验。

南极熊独家获悉，北京乐轩锐蓝就是致力于3D打印智能系统研发的团队，他们推出了自主研发的3D打印控制主板：ARM cortex核心+安卓，这个安卓主板使得整个系统非常容易和手机进行对接。

要知道，目前3D打印主控板主要有两大类，一类是ardiuno的reprap项目衍生品，比较多的旧厂商都采用了这种方案；一类是ARM 32位+图形界面库，有部分厂商使用。乐轩锐蓝开发的ARM cortex核心+安卓属于最新的一类。

乐轩锐蓝成立于2014年，是一家由清华教授、研究员和博士生共同成立的智能硬件公司，业务为3D打印及衍生技术、服务机器人控制器，致力于成为中国顶尖的安卓电控技术供应商。由于高技术高学历的团队背景，开始之初就获得了机构的200万风险投资.

“今年9月，国务院专题讲座讨论加快发展先进制造与3D打印等问题。可见，3D打印行业是一个非常新兴的高科技行业，并且已经受到了国家‘增材制造’扶持计划的重视。”宋磊（清华大学电子科学本科、计算机科学博士，乐轩锐蓝创始人、技术总监）向南极熊介绍。2014年就读于清华大学期间，他就已经看好3D打印的未来前景，和清华的师兄弟们，希望在3D打印上拓展自己的创业梦想。

△乐轩锐蓝技术大牛宋磊博士

清华大学交叉信息研究院是由世界顶级的计算机科学家姚期智教授领导的学院，主要研究方向包括计算机和物理学。乐轩锐蓝的团队成员基本以清华交叉信息研究院的毕业生和在读学生构成。团队成员主要包括王跃宣教授，已经毕业的博士生宋磊、顾钊铨、金石飞等，以及目前尚在读的四位博士生。

考虑到团队的主要优势在电子和计算机技术，乐轩锐蓝选择了电控主板这一细分领域。该领域有较高的技术门槛，竞争对手非常少。此前，国内外主要的3D打印电控方案是基于ardiuno的开源方案，该方案的性能较差，特别是和用户的交互性能基本为0，与互联网的交互能力更是没有。基于上述考虑，乐轩锐蓝决定研发基于安卓的3D打印电控方案。

一开始的时候，在清华大学东门外的居民楼里（团队初始创业地点，话说同样是清华大学毕业的美团网CEO王兴创办美团的时候，也是在附近），乐轩锐蓝团队成员完成电路板的制版，调试和应用程序的开发。2014年10月20日，他们做出了第一个设计图，而后决定尽快赴深圳制板。然而，经过20天，当终于将电路板拿回北京的时候，团队在测试过程中，又发现了新的问题，显示器在打印过程中会出现不规则波纹。2014年12月1日，经过40天的潜心攻坚，乐轩锐蓝终于设计出第二个制板方案。他们再次马不停蹄地奔赴深圳。15天后，回到北京，这一次测试，还是发现了一些问题，于是，再改进，再赴深圳……

△在梦工场获得最佳创业项目奖

就在乐轩锐蓝的团队忙于在北京和深圳之间为设计方案与制板奔波的时候，在中关村梦想实验室三层，一条敏捷制造的生产线已经悄悄建成了。偶然的机会，乐轩锐蓝和中关村智能硬件梦工场相识了，后者设立的敏捷制造智能硬件协同平台可以在3-5天内完成硬件制作的关键步骤。经过三次相互了解与沟通，乐轩锐蓝果断决定加入梦工场，他们要在这里插上快速启航的翅膀。

△有了这套安卓主控板，套上机械装置，就可以打印出东西了

现在，乐轩锐蓝的代表产品是R100型主板，是市面上唯一一台集成了安卓主板的3D打印机智能电控主板，加载安卓4.4系统，拥有6个步进电机接口、6个风扇加热棒接口、6个限位开关、4个自定义按键和1个音频接口的控制主板。其拥有2G内存，4G储存空间，并支持SD卡扩充，并且可支持7寸1080p触摸屏。

从此，3D打印机告别计算机，成为独立的智能硬件，并可接收手机端通过云平台的指令，远程修改模型并进行3D打印。公司主板可支持灵活的二次开发，为3D打印机开启了广阔的应用前景。

在谈及未来时，宋磊表示，乐轩锐蓝要让3D打印机像用手机那么简单，并对接云平台，把3D打印机彻底接入互联网，变为一个数字化生产终端。

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