张柏兴：机器人与智能制造（附36页完整版PDF）

11月25日下午，在IAIS 2016智能机器人专场，张柏兴博士作为演讲嘉宾发表了题为《机器人与智能制造》的演讲。张柏兴是武汉大学计算机视觉与遥感工程实验室博导兼博士后、武汉海默机器人股份有限公司技术总监，主要研究方向是机器人及人工智能。

张博士指出，我国的制造业尽管已经连续五年第一，但仍与发达国家存在差距，应抓住机遇积极建设数字化智能化的产业链，将机器人运用到智能制造中，推动智能制造的发展。

以下是张柏兴博士演讲的PPT

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全球首次！人工智能技术与机器人技术相结合：可应用于制造过程【附人工智能技术赛道观察图谱】

瞻观前沿

全球首次开发出用于机器人工作的AI(人工智能)技术，使机器人能够轻松应用于制造过程。 新开发的技术可用于汽车、机械零部件的制造、组装、生产等多种工序，预计未来将为改善制造现场的工作环境做出贡献。

韩国机械材料研究院(KIMM)人工智能机械系主任Chang-hyun Kim领导的研究团队成功开发了一种可轻松应用于制造流程的机器人工作人工智能技术。这项新技术目前正在应用于电子元件生产商的制造过程中。 研究团队计划逐步扩大新开发技术可应用的制造商范围。

KIMM 开发的制造现场机器人工作人工智能技术基于“大型语言模型(LLM)”和虚拟环境。这是一种理解用户命令并自动生成并执行机器人需要执行的任务的命令的技术。 使用这项技术，可以通过语音或文本自动生成任务序列和动作。通过在虚拟空间中的预学习，可以选择现场的最佳工作点。同时，该技术还有助于最大限度地减少工作流程并自动检测物体并避免碰撞。

KIMM人工智能机械部门负责人Chang-hyun Kim表示，我们在世界上首次将人工智能技术与机器人技术相结合，开发出专门用于机器人任务的智能，并将其应用于实际制造现场。 而且该技术目前正在电动汽车(EV)零部件制造商的制造过程中进行测试，其应用将逐步扩大。

图片来源：摄图网

技术价值洞察

人工智能产业链上游为硬件设备和数据设备，其中包括芯片、传感器、大数据、云计算服务等，为人工智能提供数据服务和算力支持;中游是人工智能产业的技术核心，包括通用技术、算法模型、开发平台三个方面，涵盖了机器感知、自然语言理解、机器学习、图谱、基础开源框架等核心技术;下游是人工智能的应用产品和场景，涉及交通、医疗、安防、金融、家居、制造等多个领域。

该技术是机器人工作的人工智能技术，换句话说，人工智能技术应用到机器人中。因此，该技术处于人工智能产业链下游应用环节。

宏观市场洞察

——全球人工智能仍处于感知智能的发展阶段

按照人工智能的发展程度，行业一般将其分为计算智能、感知智能和认知智能三个层次。其中，计算智能阶段指机器能够像人类一样进行计算，诸如神经网络和遗传算法的出现，使得机器能够更高效、快速处理海量的数据;感知智能阶段指机器能听懂我们的语言、看懂世界万物，语音和视觉识别就属于这一范畴，这些技术能够更好的辅助人类高效完成任务;认知智能阶段指，在这一阶段，机器将能够主动思考并采取行动，实现全面辅助甚至替代人类工作。

目前，全球的人工智能仍处于感知智能的发展阶段。

——人工智能商业化加速 应用场景愈发丰富

人工智能技术经过过去近10年的快速发展已经取得较大突破，随着人工智能理论和技术的日益成熟，人工智能场景融合能力不断提升，因此，近年来商业化应用已经成为人工智能科技企业布局的重点，欧洲、美国等发达国家和地区的人工智能产业商业落地期较早，中国作为后期之秀，近年来在政策、资本的双重推动下，人工智能商业化应用进程加快。目前，人工智能技术已在金融、医疗、安防、教育、交通、制造、零售等多个领域实现技术落地，且应用场景也愈来愈丰富

——人工智能市场规模快速增长

基于人工智能技术的各种产品在各个领域代替人类从事简单重复的体力或脑力劳动，大大提升了生产效率和生活质量，也促进了各个行业的发展和变革。

普华永道数据预测，受到下游需求倒逼和上游技术成型推动的双重动因，2020年全球人工智能市场规模将达到2万亿美元，预计未来几年市场将继续保持高速增长，到2030年全球市场规模将达到15.7万亿美元的规模，约合人民币104万亿元。

——全国人工智能发展规模

受益于国家政策的支持，以及资本和人才的驱动，我国人工智能产业蓬勃发展，已步入世界前列。根据中国信通院发布的数据，我国人工智能产业规模从2019年开始快速增长，2021年同比增长达到33.3%，2022年产业规模达到5080亿元，同比增长18%。初步统计，2023年规模达到5784亿元，增速放缓至13.9%。

——人工智能行业将保持稳健增长

人工智能技术的不断创新推动了应用场景的深度发展，牵动着以AIGC、数字人、多模态、AI大模型、智能决策为代表的技术浪潮。这些尖端技术为市场注入广泛的可能性和巨大的潜力，同时，企业对自身数字化和数字化转型的积极推动也催生了对人工智能技术多样性的需求，为中国人工智能市场规模的长期增长奠定了坚实基础。国家“十四五”政策支持行业发展，据此前瞻测算，2024-2029年期间，我国人工智能行业市场规模将进一步扩大，2029年市场规模将突破万亿大关，提前实现《新一代人工智能发展规划》中2030年人工智能产业规模达到10000亿元的规模目标。

中国人工智能技术赛道热力图

根据前瞻产业热力图显示，与人工智能关键技术强关联的城市集群主要集中在华南和西北地区，并且以广州、深圳为重点发展区域 ，未来布局人工智能技术及其他相关技术的发展路径，极大可能性在于华南、西北优先导入，其中可重点关注广东省广州市天河区、广东省深圳市的福田区所处的人工智能相关企业 ，以及该地方对于人工智能产业发展投资环境、供给市场的潜力空间。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人工智能行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。

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