航天晨光：截至2024年7月23日，公司共取得软件著作权110件，申报中3件，用于波纹管、膨胀节、智能制造等领域

金融界7月24日消息，有投资者在互动平台向航天晨光提问：董秘你好，贵司有哪些自研的软件和操作系统？可用于哪些项目上？

公司回答表示：公司自研软件主要有：波纹管计算软件，主要运用在多功能波纹管计算方面；膨胀节运维星，主要基于物联网技术对现场膨胀节的运行参数与资料信息有效的收集、管理、分析，从而实现产品的智能化运维服务；MES（制造生产执行管理系统）用于数字化产线管控；MOM（制造生产运行管理系统）用于数字化车间；WMS/WCS（智能仓储管理系统及控制系统）用于智能立体库仓储管理系统等。目前公司无自研操作系统。截至2024年7月23日，公司共取得软件著作权110件，申报中3件，主要应用于公司主营产品波纹管、膨胀节、智能制造、压力容器、飞机加油车、化工机械等。

本文源自金融界AI电报

25D定位技术、新能源车自动充电、机器人浇花……节卡“软硬兼备”助力智能制造

作为国内最大规模的机器人专业展之一，中国国际工业博览会于近日开幕，超350+家各类机器人厂商同台竞技亮“绝活”。协作机器人头部厂商节卡机器人的展台内亮点纷呈，不仅携首发新品为柔性智造再添新势能，更带来了立体化的智能制造解决方案。

精度是衡量机械臂性能的重要指标，节卡机器人在工博会现场首发首展了自研的JAKA 2.5D定位技术，旨在为全球客户提供更便捷、更高精度的智能服务。在该技术的实际应用场景中，节卡Lens 2D相机通过特定的JAKA Lens Alignmark标志板，可达到2.5D视觉定位效果，快速追踪台上空间中或旋转或倾斜变幻的特征码，实现工件空间位姿的计算，进行0.5mm的轴孔间隙装配。在精定位模式下，系统精度可达到0.2mm。

而对于间隙小于0.2mm的轴孔装配，节卡机器人则融合力控感知技术，在视觉引导机器人装配过程中，检测到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配，进一步将复合机器人的精度提高至±0.05mm。这使得节卡复合机器人能够胜任更多场景应用，如多工位CNC上下料、高压开关巡检等。

面对锂电、新能源汽车等行业不断提升的需求，节卡已积累锂电池贴胶、侧贴等细分场景方案经验，护航新能源行业发展“不断电”。在新能源汽车领域，节卡展示了新能源车自动充电应用，该应用可实现电动汽车的自动插拔充电。其原理是由旋转机构带动充电座随机调整一个位置，3D相机拍照定位充电座位置，机器人携带充电头自动插入充电座中模拟充电。这款应用可为终端用户提供智能化车辆充电体验，助力企业构建高质量运营服务。

浇花、采摘等科技农业领域里同样有着“钢铁柔情”，节卡机器人的相关应用可通过设定动作轨迹，控制喷水高度和范围，确保有效范围内浇水频次，定时定量完成绿植果蔬养护工作。这套应用还可拓展到果蔬采摘、农药喷洒等众多场景，促进智慧农业现代化、高质量发展。

此外，高能效、低能耗也是节卡协作机器人的重要优势。近年来，节卡不断优化机器人自身机械结构、提高负载自重比，以“用机器人解放双手”为使命，节卡机器人深度集合人工智能、认知科学、多元智能传感与信息融合等前沿技术，采用模块化关节设计，让机器人在狭小的壳体空间内实现零部件高度集成，保障行业领先的负载自重比和高性能伺服系统。

值得一提的是，机器人作为光机电一体化的系统性产品，在深化硬件实力的同时，还需“软硬兼修”，以软件实力加持综合平台服务能力，方能脱颖而出，发挥竞速优势。JAKA OTA 智慧服务平台可实现人、设备、服务的高效互联，用户可实时监测机器人的运行状态和电力消耗情况，软硬兼施实现对机器人圈生命周期运维的远程云端监测，为生产线的长效运维保驾护航。

作者：糜俊豪

编辑：徐大伟

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