人形机器人：进厂实训，开启智能制造新时代

人形机器人：进厂实训，开启智能制造新时代

---蔡壮（中国式三维哲学创始者） 2024 年 8 月作

“想象一下，在现代化的汽车工厂中，一个身形矫健的人形机器人优雅地穿梭在生产线间，动作精准且高效。这不再是科幻电影中的场景，而是正在发生的现实！优必选的人形机器人正走进工厂，开启智能制造的新篇章。它们是如何突破重重技术难关？又将如何改变汽车制造乃至整个工业领域？让我们一同走进这个充满创新与挑战的世界，探寻人形机器人从研发到应用的精彩之旅。

在安徽合肥蔚来工厂的总装车间里，一个身形灵活的人形机器人正迈着稳实的脚步，有条不紊地进行着汽车车门锁扣和安全带的质量检测工作。每一项检测结果都迅速且精准地上传至工厂的智能制造管理系统，这是优必选工业人形机器人进厂实训的生动场景。

不久前，优必选的人形机器人走进了这座汽车生产工厂，开始了与人类协作的新征程。这并非简单的一次尝试，而是意味着人形机器人迈出了从实验室走向真实生产环境的关键一步。

在如今的生产车间中，工业机械臂、焊接涂装机器人等各类工业机器人已屡见不鲜。然而，人形机器人的出现却带来了全新的可能性。传统的工业机器人虽然在特定的固定流程任务中表现出色，但在面对诸如柔性装配等复杂场景时，往往显得力不从心。它们的智能化程度相对较低，难以灵活应对多变的生产需求。

而人形机器人则专注于攻克传统工业机器人难以完成的任务。这并非易事，其背后涉及众多技术难题。以机器人的关节为例，最初研发人形机器人时，团队就曾因找不到合适的关节驱动器而苦恼不已。要知道，伺服驱动器作为机器人的关节驱动器，其重要性不言而喻。应用于人形机器人的大功率伺服驱动器零部件多达 50 至 100 种，小功率伺服驱动器的零件也有 40 至 80 种。

不过，通过持续不断的技术攻关，优必选成功实现了从小扭矩微型伺服驱动器到高爆发力大扭矩伺服驱动器的研发和商业化，并且将伺服驱动器零部件的国产化率从四成大幅提升至九成以上。这一突破为机器人的运动能力带来了质的飞跃。

就像谐波旋转伺服驱动器，它具有扭矩密度大、体积小、重量轻和响应速度快等优点。这使得人形机器人的胳膊和腿部更加小巧灵活，行走更加自如，在承担搬运、分拣等重载劳动时也能更加稳定。不仅如此，优必选还充分发挥了机器人可灵活拆卸的特点，对“手”“脚”等末端执行器进行了模块化设计。比如为机器人设计了仿人五指灵巧手和二指夹爪等不同的“手”，通过不同的连接方式，可以根据实际需要随时更换末端执行器。

但人形机器人要在汽车制造中发挥更大的作用，仅仅拥有灵活的“四肢”还远远不够，还需要具备聪慧的“大脑”。在安装汽车玻璃门密封条时，如何在视觉遮挡的情况下精准完成任务？如何通过数据支撑让人形机器人感知复杂的环境？这些都是亟待解决的问题。

为此，大数据、人工智能等领域的专业人才纷纷加入，针对工业制造场景，训练人形机器人的规划大模型，并通过优化算法策略来提升其性能。例如构建语义视觉导航技术，通过提取高层环境语义信息、组建空间拓扑关系等方式，增强人形机器人对环境和场景的理解能力。如此一来，人形机器人便能清楚地知道自己的任务，自主调度工作，在不同的车间执行各异的操作。

由于不同车企对人形机器人的需求各异，进厂实训就显得至关重要。车企为人形机器人提供了验证和测试的场景，借此可以采集数据、迭代算法，从而不断提升性能。优必选与东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利等汽车企业展开合作，围绕真实的制造场景更新迭代算法，取得了显著的成果。预计在今年内，第一批人形机器人就将交付，并在汽车制造车间正式上岗。

当前，中国在智能制造领域的发展可谓日新月异。智能制造技术在各行业的应用不断深化，工业互联网平台建设加速推进，数字化、网络化、智能化水平显著提升。同时，政府对智能制造的支持力度持续加大，出台了一系列鼓励政策和资金扶持措施，推动产业创新发展。众多企业也积极响应，加大研发投入，加快转型升级步伐。

人形机器人的应用场景十分广泛。在医疗领域，它们可以协助医护人员进行手术、康复治疗和日常护理；在物流仓储行业，能够完成货物搬运、分拣和库存管理；在家庭服务中，可进行家务劳动、陪伴照顾老人和儿童等。

在汽车制造领域，人形机器人的应用案例逐渐增多。比如，某汽车品牌的生产线上，人形机器人被用于汽车内饰的安装工作，其精准的操作确保了内饰部件的安装质量和效率。还有的企业利用人形机器人进行汽车零部件的质量检测，能够快速准确地识别缺陷产品。

人形机器人在工业制造领域的广泛应用，对劳动就业既有挑战也有机遇。一方面，可能会导致部分传统劳动密集型岗位的减少；但另一方面，也会催生新的就业机会，如机器人的研发、维护、编程以及相关的管理岗位。同时，这也促使劳动者提升自身技能，以适应与机器人协作的工作模式。

展望未来，人形机器人的发展趋势将更加智能化、柔性化和个性化。随着技术的不断进步，它们的感知能力、决策能力和学习能力将进一步提升，能够更好地适应复杂多变的工作环境和任务需求。同时，人形机器人将与其他新兴技术如 5G、物联网等深度融合，实现更高效的协同工作。在设计上，也会更加注重满足不同行业和用户的个性化需求。

总之，人形机器人从实验室走进汽车工厂，是技术进步的体现，也是制造业转型升级的必然趋势。在未来的发展中，我们需要在充分发挥人形机器人优势的同时，妥善应对其带来的各种挑战，以实现产业的可持续发展和社会的和谐进步。相信在不久的将来，人形机器人将在更多的领域大放异彩，为人类创造更多的价值。

人形机器人“进厂实训”：迈向智能制造的新篇章

那些曾经只存在于科幻电影中的场景，如今正一步步走进我们的现实生活。光明网最近报道了一则令人振奋的消息——优必选工业人形机器人正式踏入安徽合肥蔚来工厂的总装车间，开始了它们的“进厂实训”之旅。

想象一下，一个拥有小碎步、灵活手臂和聪明大脑的机器人，在汽车车身旁忙碌着，一会儿检查车门锁扣，一会儿测试安全带功能，所有检测结果都实时上传给工厂的智能系统。这不仅仅是一场技术秀，更是人形机器人从实验室走向实际生产环境的重要一步。

为什么人形机器人这么受欢迎？因为它们能干的活儿，传统工业机器人可不一定行。那些需要柔性装配、视觉检测等复杂场景的任务，人形机器人都能轻松应对。就像焦继超副院长说的：“我们专攻传统工业机器人难以完成的任务。”

但你知道吗？这背后可是无数次的尝试和突破。从找到合适的机器人关节，到自主研发大功率伺服驱动器，再到训练人形机器人规划大模型，每一步都凝聚着科研人员的智慧和汗水。特别是那个伺服驱动器，就像是机器人的“心脏”，决定了它的运动能力。而我们的科研人员，愣是把这“心脏”给造出来了，还实现了国产化，真是了不起！

现在，人形机器人已经在蔚来工厂里大展拳脚了。它们不仅参与质量检测，还尝试安装车窗密封条、装配发动机轮毂电机等任务。这些看似简单的动作，背后都是技术的较量。而车企们也为这些机器人提供了宝贵的验证和测试场景，帮助它们不断优化算法、提升性能。

更值得一提的是，广东省在人形机器人产业上的布局也是相当给力。从政策支持到企业孵化，再到供应链完善，一系列举措让人形机器人产业在这里蓬勃发展。预计到2035年，广东将成为全球人形机器人产业的重要高地。

展望未来，人形机器人在制造业中的应用前景无限广阔。它们可能会成为自动化生产线上的得力助手，也可能会在智能仓储物流领域大放异彩。总之，随着技术的不断进步和市场需求的增长，人形机器人正逐步改变着我们的生产方式和生活方式。让我们一起期待这个充满无限可能的未来吧！

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