扁鹊新观察④：机器人“照方抓药”，10分钟投料11吨中药饮片

天气渐热，刚走进临沂市费县费城街道新时代药业有限公司的现代化中药提取智能制造车间，一股凉风扑面而来，扁鹊正低下头，准备擦掉额头上即将滴落的几滴汗珠。

突然，一个蓝色荧光箭头向扁鹊脚下撞了过来，“有鬼火，快逃啊！”他一个激灵退后老远。抬头一看，扁鹊再次震惊了，这个蓝光竟来自一辆自动行驶的灰色箱子。灰箱之上，两只发着白光的“眼睛”被两根黑色架子夹着，直直“盯”着他驶来，却又在临近之处转弯离去。

“您别怕，这是我们运送中药饮片的AGV搬运机器人（以下简称AGV），它有智能系统控制，可以自动避开障碍物，不会撞到您的，”车间主任彭波安抚似地拍了拍他的后背，“我们公司的启达力荆防颗粒内含有11味药材，这些药材的运送多亏了这些小车一样的机器人。”

“太神奇了，无人也可搬运！可是中药讲究精准配比，这机器人也能实现只有人工才能灵活操作的计量分配吗？”扁鹊疑问道。“当然，”一边说着，彭波一边俯下身指向小箱上的一张小小条形码说，“在我们车间，中药材经过炮制后制成中药饮片，包装于小箱内，每箱中药饮片的品类与重量等信息都会与这张条形码绑定，AGV按照预定程序自动将饮片搬运至配料工位，再由这些机械手按照处方自动完成拆垛，扫描这张条形码即可实现精准配料。”看着这些来回运送托盘的机器人，扁鹊陷入沉思。

在扁鹊的时代，人仍是各种工作的主力，中药材的切、称、包、运皆需要一个个人用手操作，只有手艺最娴熟的老大夫才能“一抓一个准”。但现在，机器人竟也能“照方抓药”了。该车间配备了国内首家自主研发的全自动复方配料、自动投料系统，可在10分钟内完成11吨中药饮片的投料，避免了车间工人一系列高强度搬运工作。“现在这个车间就由我们5人负责，中药提取工艺流程中煎煮、浓缩、离心等工序基本可靠机器解决，我们只需要实时监测运行情况即可。”宽敞静谧的中控室内，听着技术员的讲解，扁鹊再一次被这个满是机器的车间惊艳。

如何利用现代科学技术，促进中医药传承创新发展，现代化中药提取智能制造车间提交了一份新答案。为大力发展中药，推进中药现代化，新时代药业投资10亿元，建设现代中药产业化项目，项目自动化水平全国第一，拥有7条自动化、数字化中药材前处理生产线，采用智能机器人拆垛、上料、码垛以及自动包装入库，整个生产过程实现智能化作业。

12个仓储区采用自动化WMS系统，13台AGV搬运机器人，应用先进激光导航技术，在预设路线上完成物料转运，突破性的实现了中药材从前加工到提取的自动化流通。

随着自动化设备的大规模普及，启达力荆防颗粒提取车间里的用工数量降低了60%。“要实现5.5万平方米的现代化厂房内几乎看不到人，靠的就是遍布厂房内的8000多个控制点位，目前整条生产线的数字化程度高达95%。”彭波说。

（策划 李丽 大众日报·大众新闻客户端记者 黄鑫）

南京航空航天大学团队研制新型全自动中药煎煮系统

近日，由南京航空航天大学唐敦兵、臧铁钢教授团队与艾隆科技合作研制的全自动智能中药煎煮系统项目在无锡投入运行。这套由南航团队研发的自动化生产线采用全自动、标准化、流水线式处理，从处方到配送，全程信息可跟踪追溯能提高中药制成效率，为防疫工作贡献力量。目前，使用该系统的无锡星洲医药有限公司智能煎药服务中心自动化生产线产量可达每天3000张处方。

南京航空航天大学围绕国家需求和人民需要，大力开展关键技术攻关，持续推进科技成果转化和技术转移。全自动智能中药煎煮系统属于国际首创，从研发、生产过程监督、现场调试均由唐敦兵、臧铁钢教授团队负责，它彻底改变了传统中药煎煮模式，该系统由南航无锡研究院设计完成。南航无锡研究院总工柳会平介绍说，在医院开出处方后，无需病人回家自己煎煮，而是采用集中化个性化煎煮模式，经由自动上药、自动取盖上盖、自动输送、自动加水浸泡、自动煎煮等环节制作成成药，成药通过快递系统投递到客户。

该系统通过互联网等现代技术，智能中药煎煮中心将配备了计算机控制系统的煎药设备联结起来，从而实现计算机终端控制，并能实现煎药过程实时监控以及与医院管理系统、患者之间形成良性的互动和交流。

该系统最大的特点就是通过采用现代化的流水作业方式保证了高效率的同时，也保留了传统重要煎煮的工艺，比如有一煎二煎，每煎分武火文火。高效率和传统工艺是一个矛盾，新的方案使两者得到了平衡，是利用现代生产技术对传统中医药煎煮过程的升华。

全自动智能中药煎煮系统的研发历时六个多月，研发期间经历许多坎坷。团队在研发过程中走访了不少中医专家，从临床上直接对接需求。南航机电学院副院长、无锡研究院院长唐敦兵教授告诉记者:“到调试阶段，为解决技术问题，三天三夜加班，连续高强度工作半个多月，终于完成任务。在此期间，团队成员没有一个请假，都坚持在岗。”

取得成功，离不开团队背后庞大的“后援团”。学校为项目单独研发了智能加热电磁炉，加热程序采用数据控的方式调取，做到针对不同中药药方匹配对应的熬制方式的智能控制，充分保证了药效。在煎药容器的清洗方面，还研发了超声波震荡清洗机构，能够在不用人工干预的情况下迅速完成对容器的全方位清洗，效果良好。

能够为疫情防控贡献智慧和力量，整个团队都觉得很振奋。臧铁钢教授说，“此次新冠疫情对中药药剂需求量极大，传统的人工煎煮根本无法应对，我们的全自动中药煎煮系统显著提升了产能，能为缓解疫情做一点贡献，我们团队都很受鼓舞。”

目前，这套日产量三千方的系统所生产的抗病毒中药汤剂，已源源不断供应给奋战在疫情防控第一线的医院及值班单位，在疫情防治阶段起到显著成效。光明日报全媒体记者苏雁 通讯员 赵怡如 杜选平 刘向彬）

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