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智能制造与机器人 丁汉院士谈智能制造:将形成作业环境,人和机器人之间的融合

小编 2024-11-24 智能制造 23 0

丁汉院士谈智能制造:将形成作业环境、人和机器人之间的融合

“智能制造目前是我国制造强国的主攻方向,代表着未来技术变革和制造模式根本性变革的一个重要抓手。”中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉在11月26日的2022世界物联网无锡峰会上说道。

丁汉提出,智能制造存在一个演变过程,最早由自动化生产到数字化制造到智能化制造。自动化生产的代表性技术是自动化产线(如生产线、电动机),数字化制造的代表性技术是数控机床(如数字建模、数字控制、自动编程)。“走进智能化制造,比较有代表性的(技术)就是机器人化智能制造,以及人工智能和智能感知、大数据的融合。”

他认为,未来智能制造将有五大发展趋势。

第一个趋势会产生“共融机器人” ,即机器人将会与机械、数学、传感、医学等多学科产生共振,形成作业环境、人和机器人之间的融合。

第二个趋势是新的智能制造技术会形成新的制造原理 ,可以使先进制造技术不断出现,引进新的制造概念,形成创新源动力。

第三个趋势是智能制造和信息产业的结合 ,会产生制造装备系统和模式的重大变革,制造模式会呈现出人机共融、泛在制造、无人化制造的发展趋势 。“这里面最主要的一个特点,就是怎样进行人机交互。另外,通过泛在的感知技术、互联网技术达到‘即插即用’的泛在制造,以及装备会呈现出自决策、自进化、自律控制方向的发展。”

第四个趋势是智能制造与信息技术结合 ,智能制造会产生自决策、自学习、自动化 ,“这可能会出现智能服务为核心的产业模式变革,以及制造资源的自主决策优化,会形成人工智能驱动系统的自学习和自进化。”

第五个趋势是机器人化智能制造会成为智能制造的主攻方向 。丁汉认为,我国学者在这方面的研究处在国际比较前沿的位置。他提出机器人具有优点,“因为人类的知识比较容易进入制造过程,它能够实现非结构化的智能制造。”

张柏兴:机器人与智能制造(附36页完整版PDF)

11月25日下午,在IAIS 2016智能机器人专场,张柏兴博士作为演讲嘉宾发表了题为《机器人与智能制造》的演讲。张柏兴是武汉大学计算机视觉与遥感工程实验室博导兼博士后、武汉海默机器人股份有限公司技术总监,主要研究方向是机器人及人工智能。

张博士指出,我国的制造业尽管已经连续五年第一,但仍与发达国家存在差距,应抓住机遇积极建设数字化智能化的产业链,将机器人运用到智能制造中,推动智能制造的发展。

以下是张柏兴博士演讲的PPT

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