陆游的一句诗词，道破了人工智能发展的最新方向

如果说人类对于人工智能有什么终极幻想，那肯定是拥有和人类一模一样的机器人，它会自我思考、反馈、行动，会像人类一样在现实世界中自由自在地生活和工作。

这样的幻想在今天，被称为具身智能（Embodied Intelligence）。2023年世界人工智能大会，首次将目光聚焦在这一前沿领域。

绝知此事要躬行

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”陆游几百年前的一句诗词，像极了具身智能的写照。

具身，并不只是指具有物理身体，而是指人工智能在这一物理身体中，具有与人一样的身体体验能力，可以感知环境，并与周边进行交互，还能通过学习、理解和推理，完成各种决策和行为。换句话说，就是为人工智能的“大脑”，配备一副听其指挥的“身体”。

与之相对的，就是非具身，要么是没有物理身体与现实环境互动，只能被动接受人类采集数据的数字人，比如AI语音助手，要么是拥有物理身体，但没有匹配高阶人工智能的工具，比如工业机器人。

那么，什么样的产品算是具身智能呢？

人形机器人无疑是一个最具代表性的产品。清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇解释，人类社会的种种事物都按照人类的生理结构进行设计，所以一个智能的人形机器人，可以最大程度像人类一样去运用各种工具，去各种地方，适应种类多样的任务。中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，在ChatGPT之后，人工智能研究的下一个重要目标，是要让有多重感知能力的机器人，在不同的环境下能够自主学习新技能。

智能汽车，也是具身智能的另一个方向。云启资本合伙人陈昱认为，数字世界和物理世界的链接主要靠两个产品，除了通用机器人，就是智能汽车。目前，自动驾驶技术已发展得如火如荼，在部分城市中，一辆智能汽车已经可以在法规允许的条件下，自己“开”到目的地。只是要达到完全智能状态，不仅需要技术的进一步迭代发展，还需要等待政策的放开。

今年世界人工智能大会的现场，就有不少机器人和智能汽车一起亮相。尽管他们和具身智能的最终形态还有差距，但他们都有同样的特点，那就是开始尝试带着人工智能，走向现实世界。

浪潮还有多远

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋不久前在公开场合表示，人工智能下一个浪潮将是具身智能。只是，这个浪潮还有多远？

2023年特斯拉股东大会上，特斯拉机器人展现了自身的进化——末端关节在下落时可以控制力度不打碎鸡蛋，双手能够轻松地抓取分类物品，这表明其末端肢体关节的力矩控制能力显著提高。

这种硬件端的进步让人兴奋，人们希望这些机械关节最终能像人一样收放自如。而在软件端，以ChatGPT为代表的多模态大模型，也为具身智能带来了更大的想象空间。

在这届世界人工智能大会上，与会嘉宾普遍认为，多模态大模型与通用机器人进行物理交互，再加上场景支持和数据反馈调优，可能是一个具身智能发展的较好路径。优必选科技首席技术官熊友军感觉，过去人形机器人一直都围绕着“如何更好地运动”在发展，但ChatGPT出现后，行业开始更加关注机器人与人之间的交互，竞争百花齐放。

但上海期智研究院青年科学家高阳提醒，具身智能收集数据的难度要远远大于语言大模型，语言和视觉数据可以从网上大量收集，而机器人的数据则要靠它自己去探索解决。

的确，为人工智能加上眼睛与耳朵等敏锐的感官，配合灵活的四肢和身体，具备和现实世界更深层交互的大脑，这是一个美好的愿景。但在现实中，感知、驱动、能源、运算……具身智能的每一个关键环节，都离理想状态差得很远。就连做到像普通人一样走路这件事，对于业界而言都是一个大难题。有人曾经开玩笑：“ChatGPT将给具身智能带来什么？信心，仅此而已。”

不过，只是这样的信心，已经足够让无数人在具身智能的路上前仆后继。因为，浪潮尽管再远，终归会来。

期待更多上海造

想要踏浪前行，就要抢占先机。2023世界人工智能大会上，多款具身智能产品就抢先亮相，其中不少是上海制造。

傅利叶智能发布了自主研发的通用人形机器人GR-1，并邀请国内外高校、科研机构和企业的人工智能和机器人研发团队与其合作，为GR-1植入AI大模型“大脑”，赋予它更多的功能。傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷设想：“这款机器人的运动能力很强，‘小脑’发达。有了AI‘大脑’后，就有望实现具身智能。”

达闼最新一代的人形机器人Cloud Ginger 2.0也引来各方关注，它全身采用了新一代智能柔性关节-SCA2.0和多种传感器，实现了高精度智能抓取，同时具备视觉和激光定位导航能力，更接入了“云端大脑”RobotGPT大模型。在达闼创始人兼CEO黄晓庆看来，未来海量的不同类型的机器人都能有效接入云端大脑，从而形成类似于互联网时代的产业生态：由运营商、应用开发商、人工智能提供商和机器人本体制造商形成的云端机器人生态。

位列镇馆之宝，西井科技的新能源智能无人驾驶卡车Q-Truck也有些绝活。它采用新一代融合感知架构，搭载工业级超远视距高精双目AI摄像头、激光雷达等多种传感器，融合智能算法和整套全栈式系统，据称像人一样具备强大的感知和决策。重要的是，这一产品已先后在泰国、阿联酋、英国、马来西亚、墨西哥等多个国家商业落地。就在6月，英国第一大港费利克斯托港刚刚新增了100辆Q-Truck。

这些上海制造的背后，是通往具身智能美好愿景的阶梯，是一个庞大的市场，更是一个完整的产业链。梅卡曼德机器人创始人邵天兰则认为，因为人才、产业链和客户的基础，中国在具身智能领域有独特的发展优势。特别是发展所需要的产业链基础，中国的响应速度很快，也有众多供应商愿意陪着公司成长。

在这样的前沿领域取得突破，上海责无旁贷。上海市经济信息化委主任吴金城表示，上海将持续关注具身智能研究和应用，重点攻关机器视觉、自然语言处理、大模型训练机器人等技术，提升智能机器人多模态环境交互感知能力和自主学习、训练能力包括认知能力，促进智能机器人实现自主规划、决策、行动、执行，提升人机交互能力、打造人机协同工作模式。

题图来源：上观题图 图片编辑：雍凯

来源：作者：张杨

我们找了六首诗，研究了一下诗词的“生产工艺”

在人类的各项活动中，任何过程，都是在为结果服务的， 有时候，材料和工艺过程决定着终端产品的质量。

诗词创作的过程，也不例外，这一过程，是为了优秀作品的产生而进行的，一项复杂而艰辛的创作性脑力劳动。

总的来说，一个人的知识积累，阅历深浅，感情的 丰枯 博寡，对字义的认知和运用程度，以及对诗词这一体裁内在规律、规则的掌控等等，决定了这个人诗词作品的优略高下。 从读者的角度来说呢，读者欣赏水平的高低，也决定着作品被评判的某项分数，所以人们会常说“诗向会人吟”。读者的欣赏水平，兴趣取向等因素，又决定着诗词传播的范围和深度，这也是有些诗词作品曲高和寡的原因所在。

下面我们就诗词创作过程的共性，来逐步分享一下，这一过程中各个环节的大致规律。关于其中各个环节，前人都做过许多论述，然而，今天我们要探讨的，是纵观整体的了解和把握，而不是局部的过度纠结，分析。同时也会照顾到其中细节深化的方向。

一、创作冲动（或动机）的产生

诗词的创作冲动，不外乎两种：主动的和被动的

1、主动的创作都是作者的有感而发。

作者的内心情感、情绪，在受到外界的某种感动、刺激、共鸣等诱因时，会产生一种表达意向或冲动，极力需要为内在的情感找到一个宣泄抒发的出口。对于诗人来说，诗词就成了他们当然的表达方式 .咏史、怀古、思乡怀人、山水田园、送别、边塞等，都属于有感而发，主动创作的这一类型。

秦州杂诗二十首 其一（唐·杜甫）

五言律诗　押尤韵

满目悲生事，因人作远游。

迟回度陇怯，浩荡及关愁。

水落鱼龙夜，山空鸟鼠秋。

西征问烽火，心折此淹留。

诗圣杜甫这首诗，由目之所见之景物，一路惊惶的感受，表达了作者情非得已、弃官游秦，不知未来要身安何处的哀顿之意，实可堪称主动创作的经典作品。

2、被动的创作是由于某种需要而进行的

被动创作的作品，是依托需要之因而产生的果。最为典型的要数“应制诗”了，其他的如：答和诗、步韵诗、科考命题诗等，因为某种需要或为了适合某一情绪、场景或规则而产生的诗作，都属于这一现象。比如下面的两首诗，仅从题目上就能看出，都属于被动创作。

苑中遇雪应制（唐·刘宪）

七言绝句　押东韵

龙骖晓入望春宫，正逢春雪舞东风。

花光并洒天文上，寒气行消御酒中。

依韵和胡舍人见唁（宋·梅尧臣）

七言律诗　押东韵

西垣阁老号文雄，辞体能兼两汉风。

绛帐旧生虽授学，灞陵归将已无功。

校文岂论居三上，赋分由来本下中。

不恨早朝秋雨急，犹陪鸳鹭大明宫。

二、体裁的选择

诗的创作，也会受到时间、情绪的影响或限制，也是有主动被动之分的。

主动的体裁选择，一般都是诗人选自己最擅长的或最喜欢的，以及自己觉的最适合所要描述对象的体裁，这一现象，古乐府和“歌行体”中，表现的最为自由和典型。如：《陌上桑》、刘希夷的《代悲白头吟》、张若虚的《春江花月夜》、高适的《燕歌行》等等。

被动的体裁选择，形式上近似于命题考试，有着严格确切的题意体裁的要求。比如我们刚才提到的应制诗的创作。就某一事物或题材，写五律或七律，古风或乐府，排律或绝句等，在特定场合里，是命题说了算的，任你“诗仙”“诗圣”、“诗痴”“诗囚”，都不能自己决定。

非官方的被动体裁，多来自于朋友之间的酬答唱和，步韵，比赛等一些诗人之间的互动形式。

三、韵字的筛选，决定了一首作品的情志基调

诗词中的韵字，即人们通常说的韵脚。韵字的选择，是历来为诗家重视的，杜甫把韵字的选择，比喻成‘悬崖置屋牢' ；被乾隆尊称“江南老名士”的著名学者沈德潜，在《说诗晬话》中说：“诗中韵脚，如大厦之柱石，此处不牢，倾折立见 。”由此足见韵字之重要，关乎作品整体的稳固和成败。

我们听歌，或读诗，或朗读，都会有下面这样的体验，一个韵字当做一个节点，当一个节点（韵）出现以后，就会在心里期待另一个节点（押韵）。这是人天然的心理作用，如果期待的节点出现，那么我们就会有心理上的欢愉。如果这个节点没有如预期的出现，心里就会感觉失落，这是一种心理学的暗示效应。诗，绝不是写给自己看的，而是要向读者展示、和读者沟通，这种心理暗示，是通过韵字的布置得以实现的，这就是韵字在诗中的基本作用。

在这种作用的支配或引导下，韵字 的阴阳、虚实、清浊；韵字字义的起承转合；音韵、韵律的抑扬回响；以及结合诗句意象、情感的顿挫回环等等，细微部分的挖掘、掌控，都更加凸显了韵字，对于整个作品的情韵枢纽作用。

次北固山下（唐·王湾）

五言律诗　押先韵

客路青山外，行舟绿水前。

潮平两岸阔，风正一帆悬。

海日生残夜，江春入旧年。

乡书何处达，归雁洛阳边。

上面这首诗中，韵字“前、悬、年、边”，为诗中的景物，主题情感的表达起到了稳固、和谐、优美的作用。作者在这里使用的韵字，在诗律的锤炼之下，达到了一字不能换，一字不能改，炼平淡而至奇绝的境界。

无论读诗，还是写诗，仔细揣摩、体会，韵字的“稳固”和“变化”，其中的韵味和乐趣会越来越浓，作品之于人的意义，才不会如梦痕波影，转瞬即逝。

四、起承转合的布局安排

这里所说的起承转合，是就整个作品的完整布局而言，是整体的结构布置。是作者为作品主题的表达所做的，对诗句的编排。在作品中起到的是“骨架”的作用。

近体诗，对于起承转合的要求、运用，是最为典型和严格的体裁。无论五言七言，还是律绝律诗，对这四部分章法的运用，是最鲜明和成熟的有机结合。下面我们以大家最为熟悉的一首李白的绝句，来看一下：

静夜思（唐·李白）

五言绝句　押阳韵

床前明月光，【起】

疑是地上霜。【承】

举头望明月，【转】

低头思故乡。【合】

这首诗以“床前”“兴起”，承之以“地上”，在转句的部分，以“举头”而把意象扩张，放远到“明月”；合句“低头思故乡”，是收中寓放的运用，低头是近，思故乡是言尽意长的远。

这里的起→承→转→合，显示着由近→远→近（包含远意），和由放→收（言收意放），这样既有连贯又有扩展，各部分之间既有联系，又不单调专注于一物一处的技法运用，我们在诗词创作中，实在是应该借鉴和学习的。

五、修改与炼字的拣选

题李凝幽居（唐·贾岛）

五言律诗　押元韵

闲居少邻并，草径入荒园。

鸟宿池边树，僧敲月下门。

过桥分野色，移石动云根。

暂去还来此，幽期不负言。

这首诗，就是骑驴苦吟的贾岛同学，在科举考试期间，和当时担任京兆尹（京城地方的长官）的韩愈，因为诗中炼字而偶遇的那首作品。这次偶遇不仅完善了一篇好诗，同时也以“推敲 ”这一典故，丰富了汉语的词汇，流传下来一段千古佳话。

所谓练字，就是循环往复的重复检查，关于诗中每一个字，相对于格律和主题的表达，是否合适的选择过程，是对作品初期的漏洞、瑕疵、失误等，进行修改、补充、替换、提炼等精益求精的推敲过程 ，这一过程的辛苦和复杂，也许只有贾岛才是体会最深的人吧。

六、古代诗歌的成熟标志——唐诗

近体诗做为唐诗的主要诗体，也是相对于现代诗的古诗，达到成熟的重要标志。唐诗作为中华诗歌鼎盛的代表，其中创作规则的成熟和创作群体的广大，是同样重要的。

一方面是因为各个历史时期，诗作的传承，到了唐朝，达到了一定量的积累，这样的积累，为格律规范的成熟，打下了坚实的基础。另一方面，创作者在创作态度上，对作品质量要求的自觉意识，说明了做为创作主体的诗人，在主观上，达成了对格律规则的共识。大批持“推敲”态度的诗人，促成了统一规范的形成，催熟了留给我们后人的，至美至真的诗词作品。

结语：诗，内容上是“言志”的，为言志而产生的形式，是不同汉字的组合，同时这种组合，又是有机规则下的产物。这样的规则就是格律，格律之于诗词，就相当于刻刀之于璞玉的作用。“工欲善其事必先利其器”同样适用于诗词创作。

泥土通过淘炼，为产品的终极目的而设计制造，在规范的工艺纪律和操作规程指导下，通过匠人或大师的辛勤劳作，才能生产出精美的瓷器。把汉字组合成诗歌，也是同样的道理和相似的过程，其中的各道工序，都会直接影响到作品的成败与优劣。

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