智能装备制造产业链 2024年中国智能制造装备产业链图谱研究分析（附产业链全景图）|智能制造|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

2024年中国智能制造装备产业链图谱研究分析（附产业链全景图）

中商情报网讯：智能制造装备行业是为工业生产体系和国民经济各行业直接提供技术设备的战略性产业，是高端装备制造业的重点方向之一。随着智能制造工程深入实施，区域协同、行业联动发展格局基本形成。

一、产业链

智能制造装备的产业链上游为零部件及系统，主要分包括减速器、轴承、传感器、显示器、电子元器件、控制器、传动装置、伺服系统、人机交互系统等；中游为智能制造装备，主要包括高端数控机床、工业机器人、3D打印设备、智能传感与控制装备、智能仓储与物流装备、智能专用设备、智能检测与装配装备等；下游为应用领域，主要应用于汽车制造、工程机械、生物医药、电子制造、钢铁化工、航天航空、物流、能源等领域。

图片来源：中商产业研究院

二、上游分析

1.减速器

（1）市场规模

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件。中商产业研究院发布的《2024-2029年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%，2023年约为1387亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国减速器市场规模将增长至1447亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）重点企业分析

目前，中国减速器相关上市企业，前50家中，浙江省分布的最多，共12家。广东省和上海市分别为8家和6家，排名第二第三。

资料来源：中商产业研究院整理

2.轴承

（1）产量

轴承是数控机床设备中的一种重要零部件，主要起支撑机械旋转体，降低摩擦系数，并保证回转精度的作用。轴承行业是我国重点发展的战略性基础产业，我国轴承产量呈现增长的趋势。中商产业研究院发布的《2024-2029中国主轴轴承市场现状及未来发展趋势》显示，2023年中国轴承产量约275亿套，较上一年增长6.18%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国轴承产量将达到296亿套。

数据来源：中国轴承工业协会、中商产业研究院整理

（2）竞争格局

从竞争格局来看，我国轴承市场中，斯凯孚(SKF)、舍弗勒(Schaeffler)、恩斯克(NSK)、捷太格特(JTEKT)、恩梯恩(NTN)、铁姆肯(TIMKEN)、日本美蓓亚(NMB)、不二越(NACHI)八大国际轴承企业占据主导地位，且主要集中于高端市场。本土轴承企业规模普遍不大，行业集中度低，人本集团、万向钱潮、浙江天马、瓦房店轴承、洛阳LYC轴承、五洲新春六家企业合计占比24.10%。

数据来源：中商产业研究院整理

3.传感器

（1）市场规模

智能传感器是具有信息采集、信息处理、信息交换、信息存储功能的多元件集成电路。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国传感器市场调查研究报告》显示，2022年中国传感器市场规模为3096.9亿元，2019-2022年的年均复合增长率为12.26%，2023年市场规模约为3324.9亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国传感器市场规模将达到3732.7亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）重点企业分析

在我国传感器企业中，大立科技是少数能够独立研发、生产红外热成像相关核心芯片，机芯组件到整机系统全产业链完整的高新技术企业，旗下传感器业务占比高达90%以上，主要生产红外温度成像传感器；华工科技是全球有影响力的传感器系统解决方案提供商，传感器产品主要应用于智慧出行、智慧家庭、智慧医疗、智慧城市等领域，具有较强的竞争优势。

资料来源：中商产业研究院整理

4.控制器

（1）市场规模

智能控制器是集成通讯技术、传感技术、微电子技术、自动控制技术等多种技术而成的核心控制部件。随着智能化浪潮兴起，云计算、大数据和物联网应用迅猛发展，智能控制器作为实现万物互联的基础物件，开始渗透进入生活和工作中的方方面面。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智能控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2022年中国智能控制器市场规模达到3.06万亿元，五年内年均复合增长率达12.75%。中商产业研究院分析师预测，到2024年中国智能控制器市场规模将达3.87万亿元。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

（2）竞争格局

我国智能控制器行业市场集中度较高，形成以拓邦股份与和而泰为主的双寡头竞争格局，两者市场份额分别占比77%和13%。此外，国内领先的智能控制器厂商还包括朗科智能、振邦智能、贝仕达克等，市场份额分别占比4%、2%、1%。

数据来源：中商产业研究院整理

5.伺服电机

（1）市场规模

伺服电机又称执行电动机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》显示，2023年中国伺服电机市场规模约195亿元，同比增长7.73%。中商产业研究院分析师预测，2024年我国伺服电机市场规模将超200亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）竞争格局

中国伺服电机行业市场集中度较高，市场份额排名前五的品牌占比超过50%。在国内品牌中，国产品牌汇川技术首次市场份额占比排名第一，市占率达15.9%。其次分别为安川、台达、松下及三菱，占比分别为11.9%、8.9%、8.8%及8.3%。

数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理

三、中游分析

1.智能制造装备产业规模

随着多元化技术的融合和智能制造装备的智能化升级，智能制造装备行业将迎来更加广阔的发展前景。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智能制造装备行业分析及发展报告》显示，2023年智能制造装备产业规模约为3.2万亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国智能制造装备产业规模将进一步增长至3.6万亿元。

数据来源：工信部、中商产业研究院整理

2.数控机床

（1）数控机床市场规模

数控机床行业在国家政策的支持以及企业的不断创新下，呈现出快速发展的态势，行业规模持续扩大，整体运行状况稳中向好。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国数控机床市场需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，2023年中国数控机床市场规模达到约4090亿元，近五年年均复合增长率达5.75%。中商产业研究院分析师预测，2024年行业市场规模将达到4325亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）五轴联动数控机床

五轴联动数控技术是衡量一个国家复杂精密零件制造能力技术水平的重要标准之一，五轴联动数控机床也是解决航空发动机叶轮、叶盘、叶片、船用螺旋桨等关键工业产品切削加工的唯一手段。我国五轴联动数控机床市场规模快速增长，中商产业研究院发布的《2024-2029年中国数控机床市场需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，2023年中国五轴联动数控机床市场规模达到约112亿元，近五年年均复合增长率达15.52%。中商产业研究院分析师预测，2024年市场规模将达到120亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（3）重点企业分析

数控机床行业的上市公司中，从布局情况来看，各主要数控机床上市公司均在加快高端数控机床、加工中心等方向的布局。数控机床主要企业包括创世纪、华中数控、纽威数控、宇环数控、国盛智科等。具体如图所示：

资料来源：中商产业研究院整理

3.工业机器人

（1）产量

近年来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素的驱动下，我国工业机器人产量总体整体呈现增长态势。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国工业机器人行业深度调查及投融资战略研究报告》显示，2023年全国规模以上工业企业的工业机器人累计完成产量42.95万套，同比下降3.05%。2024年1-4月中国工业机器人产量达17.08万套，同比增长9.9%。

数据来源：国家统计局、中商产业研究院整理

（2）重点企业分析

我国工业机器人市场由国外四大家族主导，国内工业机器人企业主要集中在码垛、上下料以及搬运等中低端领域。当前，机器人企业上市企业谋求全产业布局，例如，埃斯顿全产业链布局，除减速器外均自制；机器人全产业链布局，减速器外购，电机开始自制。从上市企业工业机器人业务发展概况来看，3C、汽车、弧焊、喷涂等领域为工业机器人上市公司的主要应用方向。

资料来源：中商产业研究院整理

4.智能物流装备

（1）市场规模

近年来，得益于电子商务、快递物流、工业制造等下游行业的崛起，以及机械制造、传感定位等技术的成熟，智能物流装备在越来越多的场景中得到应用，中国智能物流装备行业市场规模不断扩大。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智能物流装备行业研究报告》显示，2023年中国智能物流装备市场规模达到1003.9亿元，近五年年均复合增长率达24.35%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国智能物流装备市场规模将达到1166.8亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）重点企业分析

智能物流装备包括智能仓储设备、智能输送设备、自动分拣装备、智能搬运装备、堆垛装卸设备、信息采集及辅助设备等，涉及的产品包括立体仓库、AVG移动机器人、无人配送机器人、无人机、码垛机器人、智能快递柜等，各细分领域重点企业如下图所示：

资料来源：中商产业研究院整理

5.智能制造装备重点企业分析

目前，中国智能制造装备排名前五十的相关上市企业中，广东省分布最多，共有12家。浙江省和上海市分别有9家和7家，排名第二第三。

资料来源：中商产业研究院整理

四、下游分析

1.汽车制造

中国汽车制造业市场呈现稳步增长态势，新能源汽车市场崛起迅速，汽车产业链不断完善，市场竞争日趋激烈。中商产业研究院数据库显示，2024年1-4月，规上汽车制造业营业收入30741.9亿元，同比增长7.5%。利润总额1427.9亿元，同比增长29%。

数据来源：中商产业研究院数据库

2.工程机械

随着“一带一路”经济战略、国家新型城镇化规划、铁路及城市轨道交通规划、社会保障性住房建设等政策的实施推进，工程机械行业迎来黄金增长期。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国工程机械市场需求预测及发展趋势前瞻报告》显示，2022年国内工程机械行业处于下行调整期，叠加宏观经济增速放缓、工程有效开工率不足等因素影响，国内工程机械市场需求大幅减少，2022年工程机械营业收入降至7977亿元，同比下降12%，2023年约为8490亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年工程机械市场将增至8766亿元。

数据来源：中国工程机械工业协会、中商产业研究院整理

3.生物医药

近年来，政府鼓励将医药企业的研发、生产、销售与互联网大数据、云计算等新兴信息技术融合发展，为医药行业发展注入新动能。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国生物医药行业分析及发展预测报告》数据显示，2022年我国生物医药市场规模约为18680亿元，同比增长6%，2023年市场规模约为19755亿元，中商产业研究院分析师预测，2024年我国生物医药市场规模将增至21359亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国智能制造装备行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、行业地位证明、可行性研究报告、产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会、“十五五”规划等咨询服务。

2023年中国智能物流装备产业链图谱研究分析（附产业链全景图）

中商情报网讯：智能物流和智能制造已经成为我国加速高质量发展的主攻方向，物流装备行业也正在由自动化时代进入智能化时代，借助人工智能、大数据、物联网等技术，助力企业在实现自动化的基础上进一步实现数字化、网络化联通，推动企业提高质量、效率效益，减少资源能源消耗，畅通供应链。

一、产业链

智能物流装备产业链上游为核心零部件及技术供应；中游为智能物流装备制造，包括智能仓储设备、智能输送设备、自动分拣装备、智能搬运装备、堆垛装卸设备、信息采集及辅助设备等；下游为智能物流系统集成，并最终应用于工业生产和商业配送等领域。

资料来源：中商产业研究院整理

二、上游分析

1.智能传感器

近年来，我国大力支持智能传感器技术及产业，陆续推出智能传感器专项政策支持，助力智能传感器产业进入快速发展期。中商产业研究院发布的《2022-2027年中国智能传感器市场调查研究报告》显示，2018-2022年中国智能传感器市场规模从883.7亿元增长至1210.8亿元，年均复合增长率达8.2%。中商产业研究院分析师预测，2023年中国智能传感器行业市场规模将达1308.3亿元。

注：1美元=6.96元

数据来源：信通院、中商产业研究院整理

当前，我国中高端传感器的研发与制造能力存在较大短板，大约60%的敏感元件和传感器仍依赖进口，行业处于国产化率提升的阶段。从企业来看，国内涉及智能传感器概念的上市企业约有97家，龙头企业包括韦尔股份、汉威科技、高德红外等。

资料来源：中商产业研究院整理

2.智能控制器

得益于广阔的终端产品消费市场、完善的电子产业配套体系以及充足的劳动力资源，全球智能控制器产业逐渐向中国转移，我国智能控制器市场规模不断增长。中商产业研究院发布的《2019-2023年中国智能控制器行业分析及市场前景预测报告》显示，2022年我国智能控制器市场规模达3.06万亿元，五年内年均复合增长率达12.75%。中商产业研究院预测，2023年我国智能控制器市场规模将达3.44万亿元。

数据来源：Frost&Sullivan、中商产业研究院整理

总体来看，我国智能控制器行业的市场集中度较低，参与竞争的智能控制器制造商数量较多且研发、生产能力参差不齐，行业寡头尚未形成。智能控制器行业上市公司主要包括香港金宝通、拓邦股份、和而泰、和晶科技、朗科智能、英唐智控、振邦智能、朗特智能等企业。

资料来源：中商产业研究院整理

3.伺服系统

伺服系统是高端装备、智能制造装备实现自动控制的核心功能部件。近年来，我国机械制造业的快速恢复，促进伺服系统及运动控制类产品快速增长。中商产业研究院发布的《中国伺服系统市场前景及投资机会研究报告》显示，2022年我国伺服系统市场规模约为170亿元，同比增长16.4%。未来随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新一轮爆发式增长，中商产业研究院分析师预测，2023年伺服系统市场规模达到195亿元。

数据来源：中国工控网、中商产业研究院整理

2021年，我国伺服系统市场主要集中于汇川、安川、松下、三菱，分别占据16%、11%、10%、9%的市场份额。随着近几年贸易摩擦不断加剧，国内厂商自研能力逐步增强，伺服系统的产品质量和技术水平提升，国内企业伺服系统市场份额提升明显。

数据来源：MIR、中商产业研究院整理

4.减速器

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。随着国家产业政策的支持和下游市场需求的不断增长，我国减速器市场规模呈现持续增长态势。中商产业研究院发布的《2022-2027年全球及中国工业机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%。中商产业研究院分析师预测，2023年中国减速器市场规模将增长至1387亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

精密减速器在一定程度上决定智能机器人的精度和负载，是物流机器人核心零部件之一，精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。2022年，我国谐波减速器市场竞争格局中，哈默纳科市场份额最大，占比38%，其次是绿的谐波市场份额为26%。目前，我国国产品牌在市场占有率不断提升，国产谐波减速器已基本可以实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小。

数据来源：MIR DATABANK、中商产业研究院整理

三、中游分析

1.智能物流装备市场规模

得益于中国电子商务、快递物流、工业制造等下游行业的崛起，以及机械制造、传感定位等技术的成熟，智能物流装备在越来越多的场景中得到应用，市场规模在近十年实现飞速发展。中商产业研究院发布的《2022-2027年中国智能物流装备行业研究报告》显示，2022年中国智能物流装备市场规模达到829.9亿元，同比增长16.1%。在智能化的大背景下，预计中国智能物流装备市场持续将保持快速增长，2023年市场规模将达到1003.9亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

2.AVG移动机器人

AVG移动机器人是自动执行工作的机器装置，伴随着导航技术的革新和制造业产业升级趋势，近年来，移动机器人行业获得了快速的发展。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国移动机器人行业前景预测与市场调查研究报告》显示，2022年我国移动机器人市场规模96.73亿元，同比增长23.83%。未来，我国叉车替换需求、仓储机器人需求等都较为旺盛，预计2023年移动机器人市场规模将达131.56亿元，发展空间巨大。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

3.自动分拣设备

自动分拣系统能在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国物流自动分拣系统行业前景预测与市场调查研究报告》显示，2022年中国自动分拣设备市场规模为267.5亿元，近五年年均复合增长率为18.69%。中商产业研究院分析师预测，2023年市场规模将增至287.8亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

4.智能快递柜

智能快递柜作为末端投递服务的创新方式在提升快递投递服务效率、降低快递配送成本、增强消费者用户体验等方面具有明显优势。近年来，智能快递柜市场发展迅速。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智能快递柜市场前景及融资战略咨询报告》显示，2022年中国智能快递柜市场规模达到409亿元，近五年年均复合增长率达20.34%。中商产业研究院分析师预测，2023年中国智能快递柜市场规模将达到473亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

5.码垛机器人

码垛机器人具有能耗低、机身灵活、适应性强、生产效率高、自动化水平高等优点，能够灵活进行搬运、上下料、包装等生产活动。近年来，我国码垛机器人市场规模呈现出持续增长趋势，2022年中国码垛机器人市场规模为238.7亿元，同比上涨15.04%。未来，随着国内智能仓储、物流等领域的不断发展，我国码垛机器人市场需求将持续增长，预计2023年市场规模将达269.9亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

6.行业细分领域重点企业

智能物流包括智能包装、智能装卸以及信息的智能获取、智能仓储、智能运输、智能配送、加工和处理等六项基本活动，涉及的智能装备产品包括立体仓库、AVG移动机器人、无人配送机器人、无人机、码垛机器人、智能快递柜等，各细分领域重点企业如下图所示：

资料来源：中商产业研究院整理

四、下游分析

1.智慧物流市场规模

近年来，中国智慧物流市场规模呈高速增长状态。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国智慧物流行业市场分析及投资前景研究报告》显示，2022年中国智慧物流市场规模达6995亿元，同比增长8%。随着物流业与互联网融合的进一步深化，以及智能仓储的发展，我国智慧物流市场规模不断增长。中商产业研究院预测，2023年中国智慧物流市场规模将达7903亿元。