天地科技智能制造天地科技申请综采工作面数字孪生模型的驱动相关专利，实现对工作面设备数字孪生模型的实时，准确驱动|工业云|上海羊羽卓进出口贸易有限公司

天地科技申请综采工作面数字孪生模型的驱动相关专利，实现对工作面设备数字孪生模型的实时、准确驱动

金融界 2024 年 7 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，中煤科工开采研究院有限公司、天地科技股份有限公司申请一项名为“综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置“，公开号 CN202410430764.8，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置，其中，方法包括：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像，进而实时、准确地确定工作面的动作数据，实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动，保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。

本文源自金融界

天地科技：煤机龙头业绩高质量增长，资本市场表现跑赢行业

今天我们一起盘下煤机龙头天地科技。

1、公司概况

公司是中国煤炭科工集团有限公司控股的上市公司，成立于2000年，2002年在上交所上市。公司的核心业务涵盖了科学研究、设计、产品制造销售、工程承包、生产运营、煤炭生产销售、技术服务以及金融工具支持等多个领域。天地科技致力于解决煤炭行业客户在安全高效绿色智能化开采以及清洁高效低碳集约化利用技术方面的问题，提供技术和服务，推动行业进步发展。

在核心产品方面，天地科技拥有包括煤机装备、安全技术与装备、设计与工程总包、节能环保、示范工程等在内的五大板块。公司的产品与服务在国内外均达到了一流水平，尤其在煤炭行业的全产业链中，天地科技提供了从勘探、设计到煤机装备、安全技术与装备、煤矿建设、运营以及生态治理、清洁能源高效利用等集成式服务，是世界范围内煤炭行业产业链布局最为完整的企业之一。

2、业绩表现（2023年报）

· 业绩高质量增长，分产品看，“矿山自动化、机械化装备”支撑销售和盈利。

· 综合毛利率稳定在30.9%，产品竞争力稳定，经营活动盈利性表现稳定。

· 总资产回报水平以及股东权益撬动资产的能力稳定，ROE稳定在10.9%。

· 经营活动的造血能力足以覆盖投资所需，现金流较为健康。

· 资产规模稳定在532亿，其中货币资金占比32%、投资性资产占比6%。“输血”推动资本增长。

3、资本市场表现

· 基本面向好，市值283亿，在能源及重型设备领域排名第2，市盈率12倍，属于行业偏低水平。

· 近一年内，公司收盘价战服接近39%，明显好于行业平均8%的跌幅表现。

· 机构持股比例接近70%，北上资金持股比例6.5%，均远高于行业平均水平。

· 近半年内，公司共收获研究报告10篇，高于行业平均水平，券商关注度较高。

以下是详细数据分析，供大家参考。

一基本面变化

天地科技2023年报A股排名338，较上季度排名下滑24名，较去年同期排名提高78名。天地科技2023年报行业排名16，较上季度排名无变化，较去年同期排名下滑3名。

说明：这个排名是基于营业收入、核心利润增速、ROE、分红、现金流等15个指标综合分析得出的。15个指标涉及公司的规模、成长性、盈利性、经营贡献度、现金流健康、分红、商誉风险、北上资金等维度的基本面和资金面分析。反映上市公司基本面在每个财务报告期的变化趋势。

二价值表现

天地科技2024年06月24日市值为282.67亿元，在49家公司中排名第2，属于市值较大企业，在对标公司中最小。市盈率为11.65，在49家公司中排名第42，属于市盈率较小企业。

2023年01月03日到2024年06月24日，公司收盘价涨跌幅38.86%，沪深300指数涨跌幅-10.57%，能源及重型设备涨跌幅-7.96%，公司涨跌幅明显高于行业水平。

三资本市场信号

截止2024年6月12日，天地科技没有出现资金信号。

天地科技2023年12月31日机构持股比例69.71%，远高于行业平均，在对标公司中最高。截至2024年06月24日行业中24家公司有北上资金持股，天地科技北上资金持股比例6.51%，远高于行业中获得北上资金投资的公司平均。

截至2024年06月24日180天内行业中24家公司获得券商研究报告，天地科技获得10篇券商研究报告，高于行业中获得券商研究报告的公司平均，在对标公司中最少。获得8家券商评级，综合评级为增持+。

2024年06月24日行业中20家公司获得券商业绩预测，对天地科技未来三年归属于母公司的净利润复合增长率的预测为14.83%。10家公司获得券商股价预测，天地科技的目标价为8.54元/股，目标价涨跌幅为25.11%。

四核心财务特征

2023年报天地科技净利润31.78亿元，与2022年报相比，净利润快速增长。

从产品的分类角度看天地科技的主营构成，“矿山自动化、机械化装备”是最大的收入构成，占比47.22%。

天地科技的盈利构成中，“矿山自动化、机械化装备”是最大的盈利构成，占比49.47%。

天地科技产品盈利增长的同时，费用增长可控，最终实现经营活动的盈利增长。

天地科技2023年报毛利率30.93%，与2022年报相比，毛利率上升0.65个百分点，毛利率基本稳定。天地科技毛利率明显低于杰瑞股份2.12个百分点。

2023年报天地科技ROE10.89%，较2022年报增加0.97个百分点，股东回报水平基本稳定。总资产报酬率6.58%，较2022年报增加0.66个百分点，总资产回报水平基本稳定。权益乘数1.83倍，较2022年报提高0.10倍，股东权益撬动资产的能力基本稳定。

2023年报天地科技经营资产报酬率10.23%。较2022年报，经营资产报酬率基本稳定。核心利润率10.26%。与2022年报相比，核心利润率下滑0.18个百分点，降幅达1.68%，经营活动盈利性基本稳定。经营资产周转率1.00次，较2022年报增加0.07次，增幅为7.07%，经营资产周转效率基本稳定。