扁鹊新观察④：机器人“照方抓药”，10分钟投料11吨中药饮片

天气渐热，刚走进临沂市费县费城街道新时代药业有限公司的现代化中药提取智能制造车间，一股凉风扑面而来，扁鹊正低下头，准备擦掉额头上即将滴落的几滴汗珠。

突然，一个蓝色荧光箭头向扁鹊脚下撞了过来，“有鬼火，快逃啊！”他一个激灵退后老远。抬头一看，扁鹊再次震惊了，这个蓝光竟来自一辆自动行驶的灰色箱子。灰箱之上，两只发着白光的“眼睛”被两根黑色架子夹着，直直“盯”着他驶来，却又在临近之处转弯离去。

“您别怕，这是我们运送中药饮片的AGV搬运机器人（以下简称AGV），它有智能系统控制，可以自动避开障碍物，不会撞到您的，”车间主任彭波安抚似地拍了拍他的后背，“我们公司的启达力荆防颗粒内含有11味药材，这些药材的运送多亏了这些小车一样的机器人。”

“太神奇了，无人也可搬运！可是中药讲究精准配比，这机器人也能实现只有人工才能灵活操作的计量分配吗？”扁鹊疑问道。“当然，”一边说着，彭波一边俯下身指向小箱上的一张小小条形码说，“在我们车间，中药材经过炮制后制成中药饮片，包装于小箱内，每箱中药饮片的品类与重量等信息都会与这张条形码绑定，AGV按照预定程序自动将饮片搬运至配料工位，再由这些机械手按照处方自动完成拆垛，扫描这张条形码即可实现精准配料。”看着这些来回运送托盘的机器人，扁鹊陷入沉思。

在扁鹊的时代，人仍是各种工作的主力，中药材的切、称、包、运皆需要一个个人用手操作，只有手艺最娴熟的老大夫才能“一抓一个准”。但现在，机器人竟也能“照方抓药”了。该车间配备了国内首家自主研发的全自动复方配料、自动投料系统，可在10分钟内完成11吨中药饮片的投料，避免了车间工人一系列高强度搬运工作。“现在这个车间就由我们5人负责，中药提取工艺流程中煎煮、浓缩、离心等工序基本可靠机器解决，我们只需要实时监测运行情况即可。”宽敞静谧的中控室内，听着技术员的讲解，扁鹊再一次被这个满是机器的车间惊艳。

如何利用现代科学技术，促进中医药传承创新发展，现代化中药提取智能制造车间提交了一份新答案。为大力发展中药，推进中药现代化，新时代药业投资10亿元，建设现代中药产业化项目，项目自动化水平全国第一，拥有7条自动化、数字化中药材前处理生产线，采用智能机器人拆垛、上料、码垛以及自动包装入库，整个生产过程实现智能化作业。

12个仓储区采用自动化WMS系统，13台AGV搬运机器人，应用先进激光导航技术，在预设路线上完成物料转运，突破性的实现了中药材从前加工到提取的自动化流通。

随着自动化设备的大规模普及，启达力荆防颗粒提取车间里的用工数量降低了60%。“要实现5.5万平方米的现代化厂房内几乎看不到人，靠的就是遍布厂房内的8000多个控制点位，目前整条生产线的数字化程度高达95%。”彭波说。

（策划 李丽 大众日报·大众新闻客户端记者 黄鑫）

机器人照方抓药，全国首个中药复方自动配料投料系统在这里

中药车间里，机器人“学会”照方抓药

10分钟内可完成11吨中药饮片投料，车间用工数量降低60%

3月22日，风轻日暖，在费县费城街道新时代药业有限公司，厂区周边的梅花开得热烈。在该公司现代化中药提取智能制造车间里，甘草、茯苓等中药码放在托盘上，AGV搬运机器人（以下简称AGV）往来奔忙，正与机械手配合照方抓药。

AGV的外观是叉车模样，两根货叉探入托盘底部空隙，稳稳举起，行程终点是全自动配料工位。为提醒工人避让，AGV前端射出一道光束，在路面上映照出光标箭头。

教会AGV和机械手抓药的，是该车间主任彭波。据他介绍，目前正在配料的药品是启达力荆防颗粒，该药品含有11味药材，如何保障AGV和机械手精准控制品类与用量，彭波下了不少苦功。

“秘诀来自饮片的‘身份证’。”彭波俯下身指向小箱上的一张小小条形码说，中药材经过炮制后制成中药饮片，包装于小箱内，每箱中药饮片的品类与重量等信息都会与这张条形码绑定，AGV按照预定程序自动将饮片搬运至配料工位，机械手按照处方自动完成拆垛，扫描这张条形码即可实现精准配料。

目前，这个全国首个中药复方自动配料、投料系统，可在10分钟内完成11吨中药饮片的投料，避免了车间工人一系列高强度搬运工作。而在以往，车间工人要想完成同类工作，需要辗转拖拽由四个轮子和几块钢板组成的平板车，还要每天搬运1吨多重的货物。

随着自动化设备的大规模普及，启达力荆防颗粒提取车间里的用工数量降低了60%。在车间内仔细观察可以发现，还有不少工序也实现了机器奔忙代替人工劳作的转变。

车间中控室宽敞静谧，操作台前的大屏上，提取罐等设备的加水量与温度等参数一目了然，操作台后仅有5名技术员，他们实时监测着中药提取工艺流程中煎煮、浓缩、离心等工序的运行情况。

“要实现5.5万平方米的现代化厂房内几乎看不到人，靠的就是遍布厂房内的8000多个控制点位，目前整条生产线的数字化程度高达95%。”彭波说。

（记者 纪伟 通讯员 杜永武）

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