团宠来袭 针对多品种小批量的机加工柔性生产解决方案

“天下之至柔，驰骋天下之至坚。无有入于无间，吾是以知无为之有益。”老子指出，世间最柔弱的东西里面往往蓄着人们看不见的巨大力量，使得最坚强的东西也无法抵挡。就像水是最柔的东西，但却能穿透山地。柔性的力量不容小 窥 ！

而对于企业来说，柔性则体现在应对各种变化的能力， 如适应市场变化的能力，快速满足客户需求变化的能力。当一家企业具备这样的“柔性”能力后，才能将好钢用在刀刃上，从容应对各种市场挑战。

机加 工 行业正面临的困扰 : 多品种少批量多样化，更短交期、更优价格，专业操作员日益短缺，CNC稼动力低下等等，无论从市场、环境、成本，都是制造业面临的巨大压力，如何解决？

伟立机器人带来解决方案-1

3S柔性智能工作站

是针对机加工行业多品种、少批量的工况，针对性推出的机器人与料仓一体式柔性生产单元，但它又≠机器人+料仓，准确的说它是生产计划（管理）+自动化（执行），是连续自动化作业神器，在不区分批量大小的情况下，实现降本增效

为小批量多品种的金属零部件、产品打样、模具制造、医疗器械等领域提供经济高效的解决方案，广泛适用于立式加工中心、车床、车铣复合等

3S柔性智能工作站具有以下特点

◆智能控制系统，无需任何机器人操作经验

◆操作简单，设置时间短，适用中小批量生产

◆无需停机，即可添加新工件加工计划

◆配置地面扫描仪，提供更高级别的安全防护

◆紧凑型一体化设计，便捷移动到另一台机床，占地面积少，符合现代化工厂管理

◆适用于CNC立式加工中心、CNC车床（车铣复合）

◆运用5G等通信技术，结合AR与大数据分析，进行在线远程服务及预测性运维，实时监测设备状态

☟3S智能控制系统为自主研发，打通并集成关节机器人、CNC机床的软件系统。 简化操作程序，设置时间更短，无需停机，即可重设新工序程序。控制系统还对外开放，兼容性极强，可自由与其他设备互联，基于其强大的性能和功能，使得其对操作员技能要求特别低，解决了企业用工难题。

☟ 配置旋转装载系统， 通用网格板，最大230mm的工件直径；且网格板的高度可调，最大250mm；轻松实现机器人工作时设置新批次。

☟具有智能安全防护功能， 配备地面扫描仪，可自动减慢和停止机器人，无需围栏，保证人员安全，增强安全防护级别。

☟设备可快捷转移， 单人可使用托盘搬运车轻松移动，自定义锚点定位，快捷切换应用，与机床通讯，实现快速连接。

伟立机器人带来解决方案-2

FMS柔性制造系统

FMS柔性制造系统，使生产过程灵活、高效、智能、可视，计划精准、管理精细、生产透明，事后可自溯、将来可优化，实现高效、高质、低成本的智能化生产，且具有连续不间断，无人值守的柔性加工作业优势。

主要由加工系统、物料储运系统和控制与管理系统组成，可以较大程度的提高设备利用率，减少设备的投资，提高生产效率，稳定产品质量，降低生产成本和提高对市场的快速响应能力等诸多优势。同时对生产排程、订单管理与调度、物料、物流和仓储、刀具管理等有了质的提高，实现了真正的精益自动化生产作业。

FMS柔性制造系统是一种以硬件为基础，以软件为支撑，操作软件即可实现加工计划柔性调度，面向中小批量、多品种的机加工生产解决方案。

随着多品种、小批量生产需求的不断提高，越来越多的行业开始涉足柔性制造领域。如今，柔性系统广泛应用于航空航天、刀具模具、汽车、医疗、光学和工程机械等多个行业。

依托于伟立机器人在自动化领域近20年的沉淀，且与业界领先的金属机械加工领域柔性制造系统供应商德国SOFLEX强强合作，可为客户提供从刚性自动化、柔性单元、柔性系统和产线、到数字化车间等综合完整解决方案。

伟立机器人的“3S柔性智能工作站”与“FMS柔性制造系统”具有7*24小时不间断柔性加工作业的优势，更经济的刚性自动化和智能产线形成互补，面向金属切削加工领域为客户提供更全面的解决方案。

柔性制造，如何解决智能硬件从 0 到 1 的难题？

智能硬件创业很热，但也很难。从创意、定位、选型、设计、PCB（电路板）制作、焊接、调试、机壳，到包装、销售，整个硬件的研发过程纷繁复杂，任何一个细节都可能决定产品成败的关键。而其中最难的，则是从设计到小批量生产样机的过程。一旦产品出来，你只能祈祷它不会出什么问题，否则这些还未销售便已报废的产品便可能是压死骆驼最重的稻草，有很多初创企业往往就卡在了这里。

因此，在产品量产之前先做一批样品，用来测试产品性能，并找出所有需要改进的地方则尤其重要。

打样制作之难

样品的工业生产方式与量产产品基本没有什么区别，但这其中最关键的便是开模。硬件产品往往都是量越大越便宜，因为量起来之后才能摊薄开模的成本。

由于智能硬件的销量往往都是未知数（虽说可以利用众筹做一个预测），所以样品阶段的生产数量也是很少的，开模成为了成本花销上的大头，这对于资金本来就不充裕的初创企业而言很难承受。更何况，工厂也不愿意接这种难赚到钱的小单。曾有媒体报道，以前光打个样就需要南下深圳、广州等地找厂家，耗时 40 多天甚至更久，时间也是金钱。

柔性制造解决打样难题？

为了解决这个问题，有人提出了“柔性制造”这个概念。

柔性生产，是指主要依靠有高度柔性的以计算机数控机床为主的制造设备来实现多品种、小批量的生产方式。它要求生产企业适应需求快速变化的新市场，减少中间库存。

此前柔性生产旨在解决的问题其实是服装行业，该行业最大的一个特点就是上新特别快，可能一个款式还没卖完，新的款式就出了，循环往复，造成了企业巨大的库存压力。因此，有的企业开始尝试个性化定制这条 C2M 的路，试图从根本上解决尾货问题。而这便要求企业生产线具有一定的“柔性”，能够适应多品种、小批量的市场需求。

这就需要对生产线进行改造，柔性生产其实早在 1965 年便已经被英国 Molins 公司首次提出了，但直到今天其仍然未能成为主流，其难度可见一斑。不过由于制造业不景气，工厂的升级迫在眉睫，同时好在国家正加大力度推动工业 4.0 进程，我们已经看见越来越多的传统工厂向着智能工厂以及更加柔性的方向发展。比如，现在一些服装专卖店里已经有了个性化定制之类的服务了。

虽然要求更高的硬件领域实现柔性生产并不容易，但柔性生产在服装行业的表现至少给了我们希望。

3D 打印有望打破硬件柔性生产的最后一块绊脚石？

就像前面所说的那样，虽然硬件创业有这样那样的坑，但其中最关键的其实还是在于模具上面。上海卓旗科技 CEO 刘超告诉动点科技：“模具上面三分之一是材料费，三分之二则是人工费。”如果能从材料以及人工两方面着手，最终将开模的成本降下来，对未来硬件领域的柔性生产至关重要。

材料方面，目前硬件开模普遍都是采用铜模或者钢模，成本都不低。而且，金属材料采用机床加工时所消耗的电费同样也是一笔巨大的负担。为此，有些企业已经开始尝试使用新型材料，比如石墨。 石墨与铜相比，有着消耗少、放电速度快、重量轻以及热膨胀系数小等优越性，最重要的，是其价格比铜要低百分之三十到六十。 因此石墨将在模具产业中占据重要地位。

生产方式上，传统车床生产（CNC）方式是在制造模具时最常用的技术。虽然它能够提供高度可靠的结果，但同时也非常昂贵和费时，其有望被 3D 打印给颠覆。由 3D 打印机打印出的模具，在某种程度上能够用来做手板，并可以进行工程验证。如果利用 3D 打印机的立体成型、打印速度、打印成本等，对模具产业的影响是空前的。比如，利用 3D 打印技术可以根据模具外形设计更加复杂的用来冷却的水路，其与传统钻孔的水路相比，可提升 30-70%产能时效与质量良率。

3D 打印并非完美，其目前在许多行业存在着问题。首先，3D 打印的成本目前还比较高; 其次，同样价位上，3D 打印对比传统模型精度要差很多，而且目前 3D 打印的材料在强度、韧性等性能上也有一定的局限。但是，3D 打印对行业的冲击基本已经形成。

智能硬件，下一个创业风口

中国人讲究顺势而为，创业其实一样。时代发展的一个大的趋势就是将人越来越紧密的连接起来。书信使得信息沟通再也不需要面对面；互联网则使得人们得以避免等待回信时的煎熬；移动互联网则使得人们再也不用蹲在电脑前。

而紧随移动互联网之后，物与物之间的连接或将成为接下来科技发展的爆发点，而这便是智能硬件的天下。虽说硬件创业很难，但柔性生产在解决打样难题的同时也将为这个领域带来新的曙光。

本文 柔性制造，如何解决智能硬件从 0 到 1 的难题？来自动点科技.

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